Design of a torque generating mechanism

G. Aragón-González, A. Canales-Palma, A. León-Galicia, J. R. Morales-Gómez

Abstract

The design and assembly of a mechanism to bend schedule 80 stainless steel pipe up to 1½ in nominal diameter is presented. The use of a relatively small hydraulic actuator, coupled with a toothed wheel to produce the bending torque, is a novel approach to the process. The bending method uses two arms and a radius block in order to accomplish the bending. The hydraulic power consumption in the machine is very small (750 W, 3.4 MPa, 11.4 in/min). The strongest restriction upon the design is that it could be manufactured in small shops, with a cost low enough to be profitable even for a small production volume.

Keywords: Torque, mechanisms, bending of pipes.

Resumen

Se presenta el diseño y construcción de un mecanismo para doblar tubo de acero inoxidable, hasta de 1½ pulg de diámetro nominal y cédula 80. El sistema fue ideado para pequeñas industrias, que requieren una producción moderada con bajo costo. Emplea una unidad de potencia hidráulica muy reducida (750 W, 3.4 MPa, 11.4 in/min). Para doblar el tubo se emplea el método de doblado guiado. El par torsor se genera con un mecanismo novedoso de rueda dentada y un actuador lineal hidráulico. El tubo se sujeta a un dado de sujeción y un dado guía permanece fijo; el doblado se forma sobre el perímetro de este dado.

DESCARGAR ARTÍCULO EN FORMATO PDF

4. REFERENCES

[1] Parker Hannifin Co. "Parker actuator products". Cleveland, Ohio, (1989).         [ Links ]

[2] F. Beer y R. Johnston. "Mecánica de materiales". México, McGraw-Hill. (1982).         [ Links ]

[3] Artobolevski. "Mecanismos en la técnica moderna". México, MIR, 1a. ed. (1982).         [ Links ]

[4] J. Shigley. "Diseño en ingeniería mecánica". McGraw-Hill, 4a. ed. México (1990).         [ Links ]

[5] Marks. "Manual del ingeniero mecánico". México, McGraw-Hill, 2a. ed., (1992).         [ Links ]

[6] Parker Hannifn Co. "Hydraulics products and total svstems engineering". Cleveland, Ohio, (1989).         [ Links ]