Abstract

MEDINA-SANTIAGO, A. et al. Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors. J. appl. res. technol [online]. 2014, vol.12, n.1, pp.104-110. ISSN 2448-6736.

Este trabajo presenta el desarrollo e implementación de sistemas neuronales de control en robots móviles en evasión de obstáculos en tiempo real utilizando sensores ultrasónicos, con estrategias complejas de toma de decisiones en el desarrollo (Matlab y Processing). Se utiliza plataforma embebida Arduino en la implementación del control neuronal para resultados de campo.

Keywords : neural control system; real-time implementation; navigation environment; obstacle avoidance in mobile robots.

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