Abstract

ESQUIVEL-FLORES, O.  and  BENITEZ-PEREZ, H.. Frequency Transmission Control of Local Networked Control Systems Approach. J. appl. res. technol [online]. 2012, vol.10, n.4, pp.505-519. ISSN 2448-6736.

Actualmente los sistemas de control en red han sido utilizados ampliamente en la industria y han tomado gran interés en el campo de la investigación. Dos áreas de estudio son consideradas en los sistemas de control en red: el control y la planificación. Las estrategias de co-diseño se enfocan en mantener un nivel de control y maximizar al mismo tiempo el nivel de servicio del medio de comunicación. La planificación del medio de red es el principal objetivo a resolver dado que al balancear la carga de los datos que se transmiten se mantiene el desempeño de control en un nivel deseado. Este artículo revisa una estrategia de planificación basado en el cambio de frecuencias modelado como un subsistema lineal, tal control reconfigura en línea los periodos de muestreo de los sensores del sistema. El caso de estudio es el control de un prototipo de helicóptero y por medio de simulaciones numéricas se muestra el efecto del cambio de frecuencias de transmisión de datos.

Keywords : distributed systems; transmission frequency; control.

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