Resumo

AGUILAR LOPEZ, Ricardo; MARTINEZ GUERRA, Rafael  e  MATA MACHUCA, Juan L.. Temperature Control of Continuous Chemical Reactors Under Noisy Measurements and Model Uncertainties. J. appl. res. technol [online]. 2012, vol.10, n.3, pp.428-446. ISSN 2448-6736.

El objetivo de este artículo es presentar la síntesis de una ley de control robusta para una clase de sistemas no lineales denominados Liouvilianos. El diseño de control esta basado en un estimador de incertidumbres de modos deslizantes, desarrollado bajo el enfoque de conceptos algebraico-diferenciales. La convergencia del estimador se realiza mediante el método de Lyapunov y la estabilidad del sistema en lazo cerrado se demuestra mediante la dinámica del error de regulación. La robustez del esquema de control propuesto se determina tomando en cuenta la presencia de ruido en la salida del sistema e incertidumbres en el modelo. El desempeño de la ley de control propuesta se ilustra con simulaciones numéricas, donde se considera una clase de sistema químico oscilatorio como ejemplo.

Palavras-chave : I/O linearizing controller; sliding-mode observer; uncertainty estimation; noisy measurements.

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