SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.12 issue1On the Security of Mexican Digital Fiscal Documents author indexsubject indexsearch form
Home Pagealphabetic serial listing  

Services on Demand

Journal

Article

Indicators

Related links

  • Have no similar articlesSimilars in SciELO

Share


Computación y Sistemas

Print version ISSN 1405-5546

Abstract

SANCHEZ LOPEZ, Abraham; ZAPATA, René  and  OSORIO LAMA, Maria A.. Planificación de Movimientos Basada en Muestreo: Un Compendio. Comp. y Sist. [online]. 2008, vol.12, n.1, pp.05-24. ISSN 1405-5546.

Los enfoques de planificación de movimientos basados en muestreo, como los métodos de Roadmap Probabilista o aquellos basados en los Árboles Aleatorios de Exploración Rápida están dando buenos resultados en la planificación de movimientos de robots con muchos grados de libertad. Con estos enfoques, se han propuesto varias estrategias para predisponer el muestreo hacia las regiones más prometedoras, mejorando con esto la eficiencia y permitiendo la solución de problemas difíciles de planificación de movimientos. El éxito de estos planificadores en la solución de problemas desafiantes se puede explicar por el hecho de que no se requiere ninguna representación explícita del espacio de configuraciones libre. Este artículo repasa algunas de las propuestas e ideas más influyentes en el área, proporcionando indicaciones de sus implicaciones teóricas y prácticas. También se presentan las contribuciones realizadas por los investigadores Mexicanos en este campo.

Keywords : Planificación de movimientos; roadmaps probabilistas; planificación de movimientos basada en muestreo; planificación de trayectorias; algoritmos.

        · abstract in English     · text in English     · English ( pdf )

 

Creative Commons License All the contents of this journal, except where otherwise noted, is licensed under a Creative Commons Attribution License