Services on Demand
Journal
Article
Indicators
- Cited by SciELO
- Access statistics
Related links
- Similars in SciELO
Share
Revista mexicana de ingeniería biomédica
On-line version ISSN 2395-9126Print version ISSN 0188-9532
Abstract
VILCHIS-GONZALEZ, A.H. et al. Robots modulares para cirugía mínimamente invasiva. Rev. mex. ing. bioméd [online]. 2014, vol.35, n.1, pp.63-79. ISSN 2395-9126.
Este artículo se enfoca en las consideraciones que se deben tomar en cuenta sobre el diseño de robots modulares que permitan auxiliar al médico en intervenciones de CMI (Cirugía Mínimamente Invasiva). Se presenta el estado del arte de los sistemas robóticos modulares tanto re-configurables como auto re-configurables, así como los dispositivos y materiales quirúrgicos usados en cirugía de mínima invasión con el fin de tomarlos como referencia en las propuestas de diseño, considerando la normatividad para dispositivos médicos y con un enfoque de diseño para dispositivos de ablación durante laparoscopías abdominales.
Keywords : robot quirúrgico; cirugía mínimamente invasiva.