Abstract

AGUILAR-IBANEZ, C.; SUAREZ-CASTANON, M.S.  and  GUZMAN-AGUILAR, F.. A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques. Rev. mex. fis. [online]. 2008, vol.54, n.4, pp.265-270. ISSN 0035-001X.

Presentamos un enfoque de control Hamiltoniano para la estabilización de un sistema de cuerpo rígido que es controlado por dos torques. La estrategia de control consiste en resolver una condición de acoplamiento conveniente con el fin de derivar un eontrolador de retroalimentaeión que haga al sistema en lazo cerrado global y asintóticamente estable.

Keywords : Control de un sistema de cuerpo rígido; control no-lineal; estabilidad de Lyapunov.

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