Abstract

LOPEZ PEREZ, Pablo A.  and  AGUILAR-LOPEZ, Ricardo. Dynamic nonlinear feedback for temperature control of continuous stirred reactor with complex behavior. J. appl. res. technol [online]. 2009, vol.7, n.2, pp.202-217. ISSN 2448-6736.

El principal objetivo de este trabajo es presentar una metodología alternativa para el diseño de una clase de controlador integral de tipo modo deslizante de alto orden, que es aplicado a un reactor químico continuo con comportamiento complejo con fines de seguimiento de temperatura. El diseño propuesto se realiza bajo el marco de la geometría diferencial, donde la denominada trayectoria guía contiene un termino de tipo deslizante de alto orden con el fin de disminuir los problemas de oscilaciones. Considerando que la metodología propuesta está basada en el modelo de la planta, se acopla un estimador de incertidumbres basado en un observador, el cual provee condiciones de robustez contra errores de modelado y ruido en las mediciones. Simulaciones numéricas son realizadas para mostrar las capacidades del controlador propuesto, el cual es comparado con otras metodologías no lineales.

Keywords : Reactor químico; seguimiento de temperatura; controlador de modo deslizante de alto orden basado en observador; desempeño robusto.

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