Abstract

RODRIGUEZ-CASTRO, Ramón; ALCARAZ-CARACHEO, Alejandro  and  SANCHEZ-RODRIGUEZ, Álvaro. Control modal numérico de una estructura viga flexible. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2018, vol.19, n.2, pp.125-134. ISSN 2594-0732.  https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2018.19n2.011.

Un método de colocación de polos se aplica para el control numérico realimentado de una viga flexible. Técnicas de elemento finito se usaron para la discretización de la estructura continua y a partir de la correspondiente representación de espacio de estados, las ganancias de realimentación se obtuvieron por el método de colocación de polos para el control modal. Los resultados obtenidos de la simulación numérica muestran que el control de los primeros tres modos de vibración se pueden realizar de manera efectiva con un control de entrada simple.

Keywords : Control modal estructural; estructura flexible inteligente; colocación de polos; control entrada simple; control activo.

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