Abstract

CYWIAK, M.  and  CASTRO, M.. Simple technique for root locus plotting. Rev. mex. fis. [online]. 2002, vol.48, n.6, pp.556-564. ISSN 0035-001X.

Presentamos una técnica sencilla para calcular y trazar el lugar de las raíces de un sistema de control lineal. Aunque existen diversos programas comerciales para este propósito y pueden encontrarse algunos tópicos sobre este tema en textos dedicados, es deseable tener una descripción completa del código del programa, permitiéndole al diseñador mayor versatilidad y profundizar más en el sistema bajo su estudio. Este reporte describe nuestra técnica e incluye códigos completos de la programación. En esta técnica las raíces de la función característica se calculan proporcionando un único valor de prueba que es utilizado en un algoritmo de búsqueda de derivada de primer orden. De manera similar a otras técnicas, el lugar de las raíces es construido mediante el cálculo del conjunto de las raíces del sistema en función del parámetro de ganancia. La técnica puede ser utilizada en cualquier lenguaje de programación y básicamente no hay límite en el orden del polinomio característico. Para ilustrar la técnica analizamos un sistema lineal de cuarto orden al cual posteriormente se le añade una red de compensación de adelanto de fase para mejorar la respuesta en el tiempo. La utilidad de la técnica es ilustrada comparando la respuesta en tiempo del sistema compensado con respecto al sistema original.

Keywords : Sistema de control lineal; lugar de las raíces; estabilidad.

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