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Si hablamos de la penitenciaría como cárcel correctiva, como aquella cuyo fin es la "rehabilitación" del penado, entonces estamos dentro del ámbito de una técnica del poder disciplinario que Foucault describe como "proceso correctivo", cuya determinación es justamente la objetivación del sujeto.40 Es decir, la penitenciaría es lugar (destino) para aquellos cuerpos que fueron catalogados como inútiles por un régimen disciplinario dentro del cual el valor se encuentra en la utilidad final de los cuerpos, y en la capacidad de conocer y dominar a dicho cuerpo para posteriormente utilizarlo y sacar de él un beneficio.41 Por esto, según Foucault, como fórmulas de dominación las disciplinas son diferentes de la esclavitud, la domesticidad, el vasallaje y el ascetismo. De estas diferencias entre fórmulas de dominación, nos interesan más las que existen entre las disciplinas, por un lado, y la esclavitud y el ascetismo, por el otro: la esclavitud se funda sobre una dominación por medio de una apropiación de los cuerpos: "es incluso elegancia de la disciplina prescindir de esta relación costosa y violenta -la de apropiación de cuerpos- obteniendo efecto de utilidad tan grande por lo menos";42 mientras que el ascetismo se sostiene en el aumento de dominio de cada cual sobre sí mismo y que tienen como función implicar obediencia y "garantizar renunciaciones más que aumentos de utilidad".43 A diferencia de la esclavitud y el ascetismo, la dominación, a partir de las disciplinas, se basa en el principio de que mientras más obediente sea un cuerpo (sujeto), más útil será, y viceversa.44