SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.14 issue2An Independent Language Method for Answer Definition QuestionsHigh Order Recurrent Neural Control for Wind Turbine with a Permanent Magnet Synchronous Generator author indexsubject indexsearch form
Home Pagealphabetic serial listing  

Services on Demand

Journal

Article

Indicators

Related links

  • Have no similar articlesSimilars in SciELO

Share


Computación y Sistemas

On-line version ISSN 2007-9737Print version ISSN 1405-5546

Abstract

CUEVAS JIMENEZ, Erik V.; ZALDIVAR NAVARRO, Daniel; PEREZ CISNEROS, Marco  and  TAPIA RODRIGUEZ, Ernesto. Generación y optimización de controladores difusos utilizando el modelo NEFCON. Comp. y Sist. [online]. 2010, vol.14, n.2, pp.117-131. ISSN 2007-9737.

El diseño de algoritmos que operen sobre plantas con dinámicas no modeladas aún representa un reto en el área de control automático. Una solución podría ser el uso de algoritmos capaces de aprender en tiempo real mediante la interacción directa con la planta. El modelo NEFCON, permite construir la estructura de un controlador difuso del tipo Mamdani capaz de aprender las reglas y adaptar los conjuntos difusos. La principal ventaja del modelo NEFCON respecto a otros enfoques de aprendizaje, es que su diseño se reduce a expresar la calidad del error actual de la planta a controlar. Sin embargo, una desventaja del modelo NEFCON es la pobre exploración de los estados de la planta durante el aprendizaje, lo cual hace imposible su aplicación para sistemas dinámicos no lineales. En este trabajo se propone la adición de ruido Gaussiano a las variables de estado de la planta, con el objetivo de asegurar una exploración amplia de los estados, facilitando la convergencia del algoritmo de aprendizaje, cuando se aplica a sistemas no lineales. En particular, se muestra la efectividad de la propuesta en el control del sistema dinámico de la "pelota y el balancín" (Ball and Beam)

Keywords : Sistemas de control adaptativos; sistemas de control por aprendizaje; control inteligente; control no lineal.

        · abstract in English     · text in Spanish     · Spanish ( pdf )

 

Creative Commons License All the contents of this journal, except where otherwise noted, is licensed under a Creative Commons Attribution License