Resumo

SORIA-LOPEZ, Alberto  e  OJEDA-MISSES, Manuel Alejandro. Desarrollo y aplicación de una tarjeta embebida para el control de un sistema rueda-bola. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2024, vol.25, n.4, e2036.  Epub 08-Abr-2025. ISSN 2594-0732.  https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2024.25.4.029.

Este articulo presenta el desarrollo de una tarjeta embebida para la aplicación de control de un sistema rueda-bola. En este trabajo se describen los elementos de la tarjeta embebida considerando desde la arquitectura, el hardware, el protocolo de comunicación y el software, obteniendo características como: bajo costo, confiable y robusta, además de tener una interfaz USB de alta velocidad y rendimiento en tiempo real. La tarjeta embebida permite la conexión de un motor de corriente directa permitiendo obtener un servomecanismo portátil fácil de interconectar con cualquier computadora y puede ser acoplado a sistemas robóticos abriendo nuevas posibilidades prácticas en aplicaciones control. La flexibilidad del servomecanismo integrado mediante la tarjeta embebida es, en este artículo, para la implementación y desarrollo de un sistema rueda-bola que permite validar mediante experimentos en tiempo real, considerando desde el modelado del sistema hasta la parte experimental.

Palavras-chave : Sistema embebido; control; instrumentación; sistema lineal; linealización; sistema rueda-bola.

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