Resumen

HEREDIA-CASTILLO, Jorge et al. Sensibilidad de la órbita de un punto a la variación de los parámetros geométricos de un mecanismo. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2024, vol.25, n.3, e1967.  Epub 07-Abr-2025. ISSN 2594-0732.  https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2024.25.3.024.

El siguiente trabajo muestra la órbita o trayectoria de un punto de referencia de un rastrillo clasificador usado en la industria de la minería, asimismo la sensibilidad de los cambios que pueden ocurrir en esta trayectoria ante los cambios en los parámetros geométricos ajustables del mecanismo. Para determinar esta sensibilidad se procede a hallar la expresión matemática correspondiente a la diferencial total de la ecuación vectorial que define la ubicación del punto de interés respecto a un sistema de referencia ubicado en el bastidor del mecanismo. Al tomar la diferencial total de esta ecuación se puede hallar la influencia de la variación diferencial de los parámetros geométricos calibrables en la variación diferencial de las posiciones x, y del punto de interés respecto a su trayectoria nominal teórica. Se obtiene que la variación del parámetro geométrico calibrable l 8 asociada al eslabón más largo del rastrillo, ejerce la menor sensibilidad al cambio en la trayectoria del punto de referencia, y la variación del parámetro geométrico β 81 asociada a un ángulo interno en el elemento barredor del rastrillo desarenador, produce la mayor sensibilidad en la variación de la trayectoria del punto de referencia. El trabajo facilita a los operarios las labores de ajuste del mecanismo durante el mantenimiento, ya que permite saber qué parámetros geométricos son más o menos influyentes para este ajuste. Asimismo, el trabajo permite establecer los requerimientos de diseño en el caso de que se desee automatizar el proceso de calibración de este mecanismo, el cual actualmente se realiza de forma manual.

Palabras llave : Rastrillo desarenador; diferenciales totales; trayectoria nominal; análisis de sensibilidad; parámetros geométricos ajustables.

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