TORRES DEL CASTILLO, G.F.. Coordinate systems adapted to constants of motion. []. , 59, 5, pp.478-481. ISSN 0035-001X.

^len^aWe present some examples of mechanical systems such that given n constants of motion in involution (where n is the number of degrees of freedom), we can identify a coordinate system in which the Hamilton-Jacobi equation is separable (or R-separable), with the separation constants being the values of the given constants of motion. Analogous results for the Schrödinger equation are also given.^les^aPresentamos algunos ejemplos de sistemas mecánicos tales que dadas n constantes de movimiento en involución (donde n es el número de grados de libertad), podemos identificar un sistema de coordenadas en el cual la ecuación de Hamilton-Jacobi es separable (o R-separable), con las constantes de separación siendo los valores de las constantes de movimiento dadas. Se dan resultados análogos para la ecuación de Schrödinger.

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