APÉNDICE B

FORMA SIMPLIFICADA DE LAS RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS ESPACIALES Y MODALES DEL SISTEMA ROTOR-SOPORTES

De la Ecuación (11) puede deducirse que D₂=D₁*. Si se define la matriz G como:

entonces la Ecuación (16) conduce a:

Haciendo uso de esta igualdad, la Ecuación (17) puede reescribirse como:

Si ahora se define la matriz U como:

y se invierten ambos lados de la Ecuación (B.3) se deduce la Ecuación (20) del artículo, que es la forma simplificada de la Ecuación (17).

Usando las Ecuaciones (B.1) y (B.2), la Ecuación( 18) puede reescribirse como:

Combinando las Ecuaciones (B.3), (B.4) y (B.5) se tiene:

y esto conduce a:

Si ahora se define la matriz como:

se deduce la Ecuación (21) del artículo, que es la forma simplificada de la Ecuación( 1 8).

Usando las Ecuaciones (B. 1) y (B.2), la Ecuación (19) se puede reescribir:

Si se define la matriz W como:

y se invierten ambos lados de la Ecuación (B.9) se deduce la Ecuación (22) del artículo, que es la forma simplificada de la Ecuación (19).