Apéndice matemático
Derivación de la ecuación (9)
El problema de control óptimo planteado por (2) y (8') arroja que:

Por su parte, el Lema de íto establece que:

Para encontrar la ecuación (9) se necesita sustituir 𝒥(kt, t) = V(kt)e-ρt y aplicar (A.2) a la ecuación (A.1), posteriormente tomar esperanzas y fijar E(dz) = 0, dividir entre dt y tomar el límite cuando t → 0 , con lo que se obtiene lo siguiente:

Derivación de la ecuación (34)
El problema de control óptimo planteado por (2) y (32'), arroja que:

Por su parte, el Lema de íto establece que:

Para encontrar la ecuación (34) se necesita sustituir 𝒥(klt, t) = V(klt)e-ρt y aplicar (A.5) a la ecuación (A.4), posteriormente tomar esperanzas y fijar E(dMt) = 0, dividir entre dt y tomar el límite cuando t → 0, con lo que se obtiene lo siguiente:

Derivación de la ecuación (54)
El problema de control óptimo planteado por (2) y (33'), arroja que:

Por su parte, el Lema de Îto establece que:

Para encontrar la ecuación (54) se necesita sustituir 𝒥(kbt, t) = V(kbt)e-ρt y aplicar (A.8) a la ecuación (A.7), posteriormente tomar esperanzas y fijar E(dMt) = 0 , dividir entre dt y tomar el límite cuando t → 0, con lo que se obtiene lo siguiente:
