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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Estimación de la fotosíntesis foliar en jitomate bajo invernadero mediante redes neuronales artificiales]]></article-title>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[Within the theory of systems identification, the models of artificial neural networks (ANN) have shown great ability to find patterns of relationships between variables of highly nonlinear processes, as well as solving the constraint of the nonlinear regression, where it is not possible to use correlated variables as inputs. The objective of this paper was to model the rate of foliar photosynthesis of tomato plants, grown under greenhouse conditions using artificial neural networks, using as input variables: temperature, relative humidity, vapor pressure deficit and concentration of carbon dioxide (CO2) of the air, and photosynthetically active radiation. The experiment was conducted during 2009 in an experimental greenhouse of the Autonomous University of Querétaro, Mexico. The equipment used was the PTM-48M phyto-monitoring (Daletown Company, Ltd), to record CO2 exchange on the leaves, and weather variables. In order to remove the sensor noise in the measurements, the Savitzky-Golay filter was used. Different configurations for back-propagation networks were evaluated, with 4 layers and 10 neurons in the first hidden layer, 15 in the second one and 10 more in the third one, which produced the best statistical indices on the test data: coefficient of determination, R²= 0.9756 and mean square error, MSE= 0.8532. Taking the best ANN predictions, we performed a static optimization, linking two climatic variables with the rate of photosynthesis, using three-dimensional graphics, to show strategies for maximizing the rate of photosynthesis.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="4">Art&iacute;culos</font></p>      <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="4"><b>Estimaci&oacute;n de la fotos&iacute;ntesis foliar en jitomate bajo invernadero mediante redes neuronales artificiales*</b></font></p>      <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="3"><b>Foliar photosynthesis estimation in tomato under greenhouse conditions through artificial neural networks</b></font></p>      <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><b>Jos&eacute; Manuel Vargas S&aacute;llago<sup>1&#167;</sup>, Irineo Lorenzo L&oacute;pez Cruz<sup>2</sup> y Enrique Rico Garc&iacute;a<sup>3</sup></b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><sup><i>1</i></sup><i>Campo Experimental Valle de M&eacute;xico&#45; INIFAP. Carretera M&eacute;xico&#45;Lecher&iacute;a, km. 18.5. Chapingo, M&eacute;xico. C. P.56230. Tel: (595) 95 466 72.</i></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2"><sup><i>2</i></sup><i>Posgrado en Ingenier&iacute;a Agr&iacute;cola y Uso Integral del Agua, Universidad Aut&oacute;noma Chapingo. Carretera M&eacute;xico&#45;Texcoco, km. 38.5. Chapingo, M&eacute;xico. C. P. 56230. Tel. (595) 95 215 51.</i> (<a href="mailto:ilopez@correo.chapingo.mx">ilopez@correo.chapingo.mx</a>).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><sup><i>3</i></sup><i>Divisi&oacute;n de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenier&iacute;a, Universidad Aut&oacute;noma de Quer&eacute;taro. Quer&eacute;taro, Quer&eacute;taro. M&eacute;xico. C. P. 76010. Tel. (442)192&#45;12&#45;00. Ext. 6005.</i> (<a href="mailto:ricog@uaq.mx">ricog@uaq.mx</a>). <sup><i>&#167;</i></sup><i>Autor para correspondencia:</i> <a href="mailto:sallagojmv@yahoo.com.mx">sallagojmv@yahoo.com.mx</a>.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">* Recibido: enero de 2012    <br> 	Aceptado: agosto de 2012</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Resumen</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Dentro de la teor&iacute;a de identificaci&oacute;n de sistemas, los modelos de redes neuronales artificiales (ANN) artificial neural networks por sus siglas en ingl&eacute;s, han mostrado gran capacidad para encontrar patrones de relaci&oacute;n entre variables de procesos altamente no lineales, as&iacute; como resolver la limitante de la regresi&oacute;n no lineal, donde no es posible usar variables correlacionadas como entradas. El objetivo de la presente investigaci&oacute;n fue modelar la tasa de fotos&iacute;ntesis foliar de plantas de jitomate, cultivadas bajo invernadero, mediante redes neuronales artificiales, empleando como variables de entrada: temperatura, humedad relativa, d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor y concentraci&oacute;n de di&oacute;xido de carbono (CO<sub>2</sub>) del aire, as&iacute; como radiaci&oacute;n fotosint&eacute;ticamente activa. El experimento se desarroll&oacute; durante 2009 en un invernadero experimental de la Universidad Aut&oacute;noma de Quer&eacute;taro, M&eacute;xico. Se us&oacute; el equipo de fitomonitoreo PTM&#45;48M (Daletown Company, Ltd), para registrar el intercambio de CO<sub>2</sub> de las hojas, as&iacute; como las variables meteorol&oacute;gicas. Para eliminar ruidos de los sensores en las mediciones se aplic&oacute; el filtro Savitzky&#45;Golay. Se evaluaron diferentes configuraciones para redes de retropropagaci&oacute;n, siendo la de 4 capas con 10 neuronas en la primera capa oculta, 15 en la segunda y 10 m&aacute;s en la tercera, la que gener&oacute; los mejores &iacute;ndices estad&iacute;sticos sobre datos de prueba: coeficiente de determinaci&oacute;n, R<sup>2</sup>= 0.9756 y cuadrado medio del error, CME= 0.8532. Tomando las predicciones de la mejor ANN, se realiz&oacute; una optimizaci&oacute;n est&aacute;tica, relacionando dos variables clim&aacute;ticas con la tasa de fotos&iacute;ntesis, mediante gr&aacute;ficas en tercera dimensi&oacute;n, a fin de mostrar estrategias para maximizar la tasa de fotos&iacute;ntesis.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Palabras clave:</b> <i>Solanum lycopersicum</i> L., fitomonitor, modelos de caja negra.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Abstract</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Within the theory of systems identification, the models of artificial neural networks (ANN) have shown great ability to find patterns of relationships between variables of highly nonlinear processes, as well as solving the constraint of the nonlinear regression, where it is not possible to use correlated variables as inputs. The objective of this paper was to model the rate of foliar photosynthesis of tomato plants, grown under greenhouse conditions using artificial neural networks, using as input variables: temperature, relative humidity, vapor pressure deficit and concentration of carbon dioxide (CO<sub>2</sub>) of the air, and photosynthetically active radiation. The experiment was conducted during 2009 in an experimental greenhouse of the Autonomous University of Quer&eacute;taro, Mexico. The equipment used was the PTM&#45;48M phyto&#45;monitoring (Daletown Company, Ltd), to record CO2 exchange on the leaves, and weather variables. In order to remove the sensor noise in the measurements, the Savitzky&#45;Golay filter was used. Different configurations for back&#45;propagation networks were evaluated, with 4 layers and 10 neurons in the first hidden layer, 15 in the second one and 10 more in the third one, which produced the best statistical indices on the test data: coefficient of determination, R<sup>2</sup>= 0.9756 and mean square error, MSE= 0.8532. Taking the best ANN predictions, we performed a static optimization, linking two climatic variables with the rate of photosynthesis, using three&#45;dimensional graphics, to show strategies for maximizing the rate of photosynthesis.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Key words:</b> <i>Solanum lycopersicum</i> L., black box models, phyto&#45;monitor.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Introducci&oacute;n</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La producci&oacute;n de cultivos en invernaderos est&aacute; en constante crecimiento en todo el mundo, debido a que, en comparaci&oacute;n con la producci&oacute;n en campo abierto, los ambientes controlados permiten lograr altos rendimientos, mejor calidad de productos, producci&oacute;n fuera de temporada as&iacute; como un uso muy eficiente del agua. Tan s&oacute;lo en M&eacute;xico, la evoluci&oacute;n de la superficie cubierta con esta tecnolog&iacute;a pas&oacute; de aproximadamente 721 hect&aacute;reas (ha) en el a&ntilde;o 2000, a 3 214 ha en 2005 y para 2008 se increment&oacute; a 9 948 ha (SAGARPA, 2008).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Los invernaderos var&iacute;an desde construcciones simples cubiertas con pl&aacute;stico, hasta modernas instalaciones de vidrio con muy alta tecnolog&iacute;a (Heuvelink, 2008). Independientemente del tipo de invernadero, el control clim&aacute;tico al interior del mismo est&aacute; enfocado a mantener las variables clim&aacute;ticas temperatura, humedad relativa, cantidad de radiaci&oacute;n, d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor y nivel de di&oacute;xido de carbono (CO<sub>2</sub>) tan cerca como sea posible de las condiciones &oacute;ptimas para el desarrollo del cultivo.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El mejoramiento del control ambiental dentro del invernadero, tambi&eacute;n requiere identificar la influencia de factores clim&aacute;ticos en la fisiolog&iacute;a y desarrollo de las plantas cultivadas, puesto que la respuesta de la planta es la parte del proceso m&aacute;s importante en los sistemas de producci&oacute;n (Tantau, 1992; Roh <i>et al,</i> 2007). Dentro de los aspectos fisiol&oacute;gicos m&aacute;s relevantes que deben ser considerados en un sistema de producci&oacute;n en invernadero, se encuentra el entendimiento del proceso de fotos&iacute;ntesis y los elementos que influyen en ella positiva o negativamente (Evans y Loreto, 2000). El proceso de fotos&iacute;ntesis est&aacute; relacionado con la transformaci&oacute;n del CO2 y agua en asimilados que la planta emplea para su mantenimiento, crecimiento y desarrollo. La tasa de fotos&iacute;ntesis es condicionada principalmente por la intensidad de luz, concentraci&oacute;n de CO<sub>2</sub> y por la temperatura (van Ooteghem, 2007), aunque otras variables clim&aacute;ticas tienen bastante influencia en este proceso.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La mayor&iacute;a de las acciones de control clim&aacute;tico afectan m&aacute;s variables de las que debieran y por lo tanto pueden alterar las resistencias internas y externas de la hoja al intercambio gaseoso; por con esto, las acciones de control y efectividad de estos procedimientos deben ser cuidadosamente propuestos cuando el objetivo sea un buen control de temperatura y transpiraci&oacute;n del dosel (Wilkinson, 2000). Por ejemplo, la sola manipulaci&oacute;n de la humedad relativa dentro de un invernadero, no es por s&iacute; misma un sustituto del manejo que se debe hacer para modificar la tasa de transferencia del follaje; sin embargo, juega un papel muy importante en las tasas de intercambio gaseoso (vapor de agua y CO<sub>2</sub>) (Stanghellini, 1988).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El monitoreo en tiempo real y continuo de la respuesta fisiol&oacute;gica de la planta a los cambios del ambiente, proporciona informaci&oacute;n muy importante para controlar el microclima del invernadero de forma precisa; as&iacute; mismo, el uso de esta tecnolog&iacute;a es muy acertado como una herramienta para hacer investigaci&oacute;n (Ton <i>et al,</i> 2001). Sin embargo, adaptar una tecnolog&iacute;a de fitomonitoreo a sistemas de producci&oacute;n convencional bajo invernadero resulta casi imposible por los elevados costos de los equipos (Roh <i>et al,</i> 2007).</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Afortunadamente, la modelaci&oacute;n de procesos fisiol&oacute;gicos como la fotos&iacute;ntesis, es una herramienta que permite conocer el comportamiento de los cultivos bajo ciertas condiciones ambientales de forma muy econ&oacute;mica, s&oacute;lo es necesario contar con modelos que lleven a cabo la predicci&oacute;n de manera precisa del comportamiento del proceso. Los modelos de fotos&iacute;ntesis y de cultivos pueden ser usados para identificar las condiciones deseadas de crecimiento, explorar efectos de las condiciones de desarrollo relacionadas a la introducci&oacute;n de nuevas tecnolog&iacute;as, as&iacute; como a la identificaci&oacute;n de tratamientos que son particularmente importantes en un ambiente espec&iacute;fico (Marcelis <i>et al.,</i> 2009).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Hasta la fecha se han reportado tanto modelos emp&iacute;ricos simples como modelos te&oacute;ricos complejos para la fotos&iacute;ntesis foliar (Pachepsky y Acock, 1996). Asimismo, una gran variedad de t&eacute;cnicas matem&aacute;ticas han sido usadas en esos modelos, b&aacute;sicamente f&oacute;rmulas algebraicas combinadas con m&eacute;todos de integraci&oacute;n especiales. Esta variedad de t&eacute;cnicas se debe a que muchos modelos fueron creados para resolver diferentes problemas, desde la necesidad de proveer de un sub&#45;modelo de fotos&iacute;ntesis a un modelo general de productividad de cultivos (Gijzen <i>et al,</i> 1990), hasta la necesidad de modelos especializados para investigar la naturaleza de uno o m&aacute;s componentes en el proceso de la fotos&iacute;ntesis (Pachepsky y Acock, 1996).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La mayor&iacute;a de los modelos mecanicistas de fotos&iacute;ntesis requieren un gran n&uacute;mero de par&aacute;metros como entradas y &eacute;stos deben ser determinados b&aacute;sicamente por medio de mediciones directas. Tales mediciones son usualmente costosas, consumen demasiado tiempo y son destructivas (Anten, 1997). No obstante la exhaustiva determinaci&oacute;n de los par&aacute;metros de los modelos, para su uso en otros &aacute;mbitos, muchas veces es necesario reajustar los valores de estos par&aacute;metros, haciendo a los modelos poco confiables para su uso (Nederhoff y Vegter, 1994).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Debido a lo anterior, en los &uacute;ltimos a&ntilde;os, los modelos llamados de caja negra han sido exitosamente usados en el &aacute;rea agr&iacute;cola; por ejemplo, para modelar la temperatura del aire al interior del invernadero se han empleado los modelos auto&#45;regresivos (ARX) con variables externas (L&oacute;pez <i>et al,</i> 2007), as&iacute; como las redes neuronales artificiales (Ferreira <i>et al,</i> 2002; Frausto y Pieters, 2004; Tantau <i>et al.,</i> 2008; Salazar <i>et al,</i> 2008). Otros modelos de caja negra bastante exitosos en la predicci&oacute;n de la temperatura y humedad al interior del invernadero son los modelos neuro&#45;difusos, que combinan las ventajas de las redes neuronales y de los sistemas difusos (L&oacute;pez y Hern&aacute;ndez, 2010).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Salazar <i>et al.</i> (2010), encontraron que con el uso de modelos de redes neuronales es posible hacer predicciones precisas (hasta con 5 y 10 minutos de anticipaci&oacute;n) tanto de la temperatura dentro del invernadero, como de la fotos&iacute;ntesis foliar de plantas de jitomate.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El objetivo de esta investigaci&oacute;n fue predecir la tasa de fotos&iacute;ntesis foliar de plantas de jitomate <i>(Solanum lycopersicum</i> L.), mediante redes neuronales artificiales, a partir de las condiciones clim&aacute;ticas al interior del invernadero: radiaci&oacute;n fotosint&eacute;ticamente activa, temperatura, humedad relativa, concentraci&oacute;n de CO<sub>2</sub> y d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor, sin emplear la variable respuesta, tasa de fotos&iacute;ntesis, como parte de las variables de entrada del modelo. El comportamiento de las redes neuronales artificiales se contrast&oacute; con los valores de intercambio de di&oacute;xido de carbono, medidos en plantas de jitomate usando un sistema de fitomonitoreo. Usando el mejor modelo de red neuronal se generaron superficies en tres dimensiones para explicar de forma m&aacute;s sencilla el efecto de la interacci&oacute;n entre variables clim&aacute;ticas y su efecto en la tasa de fotos&iacute;ntesis.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Materiales y m&eacute;todos</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La investigaci&oacute;n se desarroll&oacute; en un invernadero del Campus Experimental de la Universidad Aut&oacute;noma de Quer&eacute;taro (20&deg; 42' latitud norte), tipo capilla con ventilaci&oacute;n natural por medio de cortinas laterales en los cuatro lados, con cubierta de polietileno. Las dimensiones de &eacute;ste son: 24 m largo x 9 m de ancho y 6 m de altura al caballete, con orientaci&oacute;n norte&#45; sur en el sentido de las canaletas. El sistema para el control de temperatura est&aacute; basado en apertura y cierre de las cortinas cuando las condiciones clim&aacute;ticas as&iacute; lo requieren.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El experimento consisti&oacute; en medir el intercambio de di&oacute;xido de carbono (CO<sub>2</sub>) de las hojas de plantas de jitomate bien desarrollada, cultivadas en el invernadero usando el equipo de fitomonitoreo PTM&#45;48M (Daletown Company Ltd), autom&aacute;tico de cuatro c&aacute;maras, con sistema de tipo abierto. Las variables registradas por el fitomonitor PTM&#45;48M fueron: concentraci&oacute;n de CO<sub>2</sub> de referencia (ppm), CO<sub>2</sub> de la c&aacute;mara durante la medici&oacute;n (ppm), flujo de aire al sistema de medici&oacute;n (ppm), fotos&iacute;ntesis <i>(pmolCO<sub>2</sub>m<sup>&#45;2</sup>s<sup>&#45;1</sup>),</i> humedad absoluta del aire (gm<sup>&#45;3</sup>), temperatura (T, &deg;C) y humedad relativa (HR, %) del aire, presi&oacute;n atmosf&eacute;rica <i>(mbar)</i> y d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor (VPD, vapor pressure deficit, kPa), todas a nivel de hoja. Los sensores se colocaron a media profundidad del dosel, as&iacute; como en la parte superior del mismo, en hojas con ancho mayor a 5cm, excluyendo hojas viejas. Se instal&oacute; tambi&eacute;n un sensor de radiaci&oacute;n fotosint&eacute;ticamente activa (PAR, photosynthetically active radiation, Watch Dog Model 450 (Spectrum Technologies Inc.); este sensor reporta las mediciones cada 5 min en unidades cu&aacute;nticas, <i>(&#956;mol Fotones</i> m<sup>&#45;2</sup>s<sup>&#45;1</sup>). Las mediciones se realizaron del 3 de noviembre (30 d&iacute;as despu&eacute;s del trasplante) al 27 de diciembre de 2009.</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Pre&#45;procesamiento de datos</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Las mediciones se hicieron cada 30 min con el equipo de fitomonitoreo, mientras que con el sensor de radiaci&oacute;n se realizaban cada 5 min; por lo tanto, de acuerdo con Salazar <i>et al.</i> (2010), fue necesario hacer una interpolaci&oacute;n lineal para los datos del fitomonitor a fin de generar dos puntos extras, teniendo as&iacute;, datos de todas las variables del equipo cada 10 min. Los datos del sensor adicional se cambiaron de 5 min a 10 min por eliminaci&oacute;n.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Con las matrices de informaci&oacute;n creadas a partir de las se&ntilde;ales de los sensores, se procedi&oacute; a llevar a cabo un filtrado de datos, con la finalidad de eliminar los ruidos de los sensores, excluyendo tambi&eacute;n comportamientos no deseados para el proceso de b&uacute;squeda de la mejor configuraci&oacute;n de red neuronal para estimar la fotos&iacute;ntesis foliar del jitomate. El primer filtro aplicado a las matrices de datos fue el propuesto por Savitzky y Golay (1964), por medio de Matlab (The Mathworks INC, 1984&#45;2009). Los coeficientes del filtro quedaron de la siguiente forma: para las variables fotos&iacute;ntesis y radiaci&oacute;n se emple&oacute; una funci&oacute;n de segundo orden y 25 datos de tendencia de curva; para las variables temperatura, humedad relativa, concentraci&oacute;n de CO<sub>2</sub> y d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor, se empleo el mismo orden y 7 mediciones adelante y atr&aacute;s del valor estimado. El tiempo de retrasos y adelantos entre las variables que se filtran dependen del tipo de cada una, as&iacute; como al desfasamiento, hacia la derecha o izquierda, de los datos nuevos con respecto de los originales por acci&oacute;n de la tendencia que sigue el filtro.</font></p>     <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Se eliminaron tambi&eacute;n los datos del fitomonitor en que el intercambio de CO<sub>2</sub> presenta valores negativos, correspondiendo &eacute;stos al proceso fisiol&oacute;gico de la respiraci&oacute;n durante las horas sin radiaci&oacute;n; asimismo, se convirtieron a ceros los registros en que la radiaci&oacute;n durante la noche es diferente de ese valor, debido a la alta precisi&oacute;n de los sensores, que son capaces de captar factores externos. Finalmente, se eliminaron las colas de las curvas de radiaci&oacute;n y fotos&iacute;ntesis que segu&iacute;an una tendencia negativa debido a la aplicaci&oacute;n del filtro Savitzky. Como ya se explic&oacute;, ninguna de estas variables puede tener valores por debajo de cero.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Para la creaci&oacute;n de las redes neuronales se realiz&oacute; una divisi&oacute;n de la matriz de informaci&oacute;n, a lo largo de los 4 820 puntos de mediciones, de forma aleatoria, quedando los siguientes subconjuntos: 50% de datos para entrenamiento, 25% para validaci&oacute;n y 25% restante para prueba.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Redes neuronales</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Las redes neuronales artificiales son una forma de inteligencia artificial que "aprenden" al procesar datos en patrones a trav&eacute;s de su arquitectura interna y tienen la capacidad de modelar relaciones no lineales entre variables.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Se componen de unidades de procesamiento de informaci&oacute;n actuando en paralelo, llamadas nodos. Estos reciben una se&ntilde;al de entrada y generan una salida usando funciones de transferencia no lineales como funciones sigmoidales e hiperb&oacute;licas. Los nodos se presentan en capas. Una red de perceptrones con varias capas es la arquitectura m&aacute;s usada en una ANN. &Eacute;sta consta de tres capas: llamadas de entrada, oculta y de salida. Una capa est&aacute; formada por nodos individuales y &eacute;stos se encuentran interconectados mediante arcos dirigidos por medio de pesos asociados (Hagan <i>et</i> al., 1996). Cada capa tiene una matriz de pesos, un vector de sesgos, as&iacute; como un vector de salidas. En la <a href="#f1">Figura 1</a> se muestra una red neuronal de 3 capas.</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f1"></a></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v3n7/a1f1.jpg"></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Las capas de una red multicapa juegan diferentes roles. La capa que produce las salidas de la red se llama capa de salida <i>(output layer).</i> El resto de ellas son nombradas capas ocultas <i>(hidden layers).Una</i> red multicapa puede ser un aproximador universal de funciones. Por ejemplo, una red de dos capas, donde la primera capa es sigmoidal y la segunda capa es lineal, puede ser entrenada para aj ustar cualquier funci&oacute;n de una manera bastante adecuada (Hagan <i>et al.</i>, 1996; Demuth <i>et al,</i> 2009).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Las Redes de retropropagaci&oacute;n (backpropagation) aprenden mediante una generalizaci&oacute;n de la regla de aprendizaje Widrow&#45;Hoff (tambi&eacute;n conocida como m&iacute;nimos cuadrados medios del error, LMSE, least mean squares errors, por sus siglas en ingl&eacute;s) para redes multicapa y funciones de transferencia no lineales diferenciables. Se usan vectores de entrada y los correspondientes vectores objetivos para entrenar la red hasta que &eacute;sta pueda aproximar una funci&oacute;n o asociar un vector espec&iacute;fico de entrada a un vector espec&iacute;fico de salida (Hagan <i>et al.,</i> 1996).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Una red est&aacute;ndar de retropropagaci&oacute;n emplea el algoritmo del gradiente descendente, tal como la regla de aprendizaje Widrow&#45;Hoff, en la cual, los pesos de la red se mueven a trav&eacute;s de la parte negativa del gradiente de la funci&oacute;n de desempe&ntilde;o. El t&eacute;rmino, retropropagaci&oacute;n, se refiere a la forma en que el gradiente es calculado para redes multicapa no lineales, donde el error se calcula para ajustar los valores de los pesos propag&aacute;ndose hacia atr&aacute;s (de derecha a izquierda). Hay un gran n&uacute;mero de variaciones, en el algoritmo b&aacute;sico, que est&aacute;n basadas en las t&eacute;cnicas de optimizaci&oacute;n est&aacute;ndar, tal como gradiente conjugado o el m&eacute;todo de Newton.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Durante la investigaci&oacute;n se evaluaron diferentes configuraciones de ANN para predecir la tasa de fotos&iacute;ntesis en funci&oacute;n de 5 variables clim&aacute;ticas de entrada, medidas al interior del invernadero. La diferencia entre las configuraciones de la ANN probadas, radica en su estructura (n&uacute;mero de capas que las integran y, n&uacute;mero de neuronas en cada capa), as&iacute; como el origen de los datos de entrenamiento, directos de los sensores o filtrados.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Se emple&oacute; el ambiente de programaci&oacute;n Matlab (Neural Network Toolbox), para la generaci&oacute;n, prueba y validaci&oacute;n de las redes. Todas las redes dise&ntilde;adas fueron de retropropagaci&oacute;n, usando el algoritmo de Levenberg&#45;Marquardt para su entrenamiento; funci&oacute;n de aprendizaje por gradiente descendente con momento; como funci&oacute;n de desempe&ntilde;o el cuadrado medio del error; una funci&oacute;n de transferencia hiperb&oacute;lica tangente sigmoidal para las capas ocultas y funci&oacute;n de transferencia lineal para la capa de salida. Lo anterior se debe a que, si en la capa de salida se emplean neuronas sigmoidales, la salida de la red se limita a un rango muy peque&ntilde;o; por el contrario, al usar una neurona lineal, la salida puede tomar cualquier valor (Ljung, 2008).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Generaci&oacute;n de las rutas de la fotos&iacute;ntesis</b></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Para entender, de manera general, el comportamiento de la fotos&iacute;ntesis (de las plantas de jitomate del experimento) como respuesta a diferentes condiciones de las variables que definen el microclima al interior del invernadero, se generaron superficies en 3 dimensiones de las funciones de respuesta que describen las rutas que toma la fotos&iacute;ntesis como consecuencia de esta interacci&oacute;n. Cada funci&oacute;n se gener&oacute; usando dos variables clim&aacute;ticas a la vez como entradas (con datos filtrados por medio del m&eacute;todo Savitzky Golay) y tomando en todos los casos como variable respuesta, la tasa de fotos&iacute;ntesis que predice la mejor red neuronal artificial. Las superficies se crearon para las siguientes combinaciones en contra de la tasa de fotos&iacute;ntesis: 1) temperatura&#45;concentraci&oacute;n de Co<sub>2</sub>; 2) radiaci&oacute;n&#45;d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor; y 3) temperatura&#45;humedad relativa.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Resultados y discusi&oacute;n</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Despu&eacute;s de varias iteraciones durante el entrenamiento de las redes, tanto para datos directos de los sensores o filtrados, se toman como redes v&aacute;lidas aquellas con el mejor ajuste de sus predicciones sobre el conjunto de datos de prueba, pero evitando sobreestimaci&oacute;n; es decir, se consideran aceptables aquellas en las que el grado de ajuste tanto en prueba como en validaci&oacute;n es menor que en entrenamiento (estimaci&oacute;n). Las mejores redes se presentan en los <a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1c1.jpg" target="_blank">Cuadros 1</a> y <a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1c2.jpg" target="_blank">2</a>. Para los datos sin filtrar (<a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1c1.jpg" target="_blank">Cuadro 1</a>), el mejor desempe&ntilde;o sobre el conjunto de datos lo tiene la red neuronal con 3 capas y 15 neuronas en ambas capas ocultas. Como puede observarse, se logr&oacute; un ajuste de 97.248% con un cuadrado medio del error igual a 1.9802. En el caso de los datos filtrados (<a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1c2.jpg" target="_blank">Cuadro 2</a>), el mejor desempe&ntilde;o lo tiene la red neuronal con 4 capas, 10 neuronas en la primera capa oculta, 15 en la segunda y 10 m&aacute;s en la tercera. El ajuste llega a 98.821% con un cuadrado medio del error de 0.9908. Puede notarse que a partir del n&uacute;mero de neuronas indicado para cada capa, un incremento en el n&uacute;mero de &eacute;stas, provoca que el desempe&ntilde;o de la red comience a decrecer, tomando en cuenta el cuadrado medio del error.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Al comparar las mejores redes neuronales generadas (<a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1c3.jpg" target="_blank">Cuadro 3</a>), tanto para datos de entrada sin filtrar (red&#45;1) como para los datos filtrados por Savitzky Golay (red&#45;2), se observa que, a pesar de que la red&#45;1 es m&aacute;s simple en estructura, su grado de ajuste es s&oacute;lo 1.573% menor que la red generada con datos filtrados; sin embargo, al tomar en cuenta el cuadrado medio del error, resulta que la red&#45;2 tiene &uacute;nicamente 50.03% del error generado por la red de datos directos de los sensores. Por lo tanto, la red neuronal m&aacute;s eficiente es la generada con datos filtrados, a pesar de ser m&aacute;s compleja en arquitectura.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Simulaci&oacute;n de la tasa de fotos&iacute;ntesis con la mejor red neuronal</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Una vez elegida la mejor red neuronal se emplea para realizar la Simulaci&oacute;n de todos los datos, tanto de las variables clim&aacute;ticas al interior del invernadero, como del equipo de fitomonitoreo, y se recalcula el grado de ajuste (R<sup>2</sup>), as&iacute; como el cuadrado medio del error (CME). Esto se hace porque el R<sup>2</sup> y CME reportados por el Neural Network Toolbox Graphical User Interface de MATLAB, es el promedio de esos estad&iacute;sticos para tres subconjuntos que provienen 100% de datos.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">En la <a href="#f2">Figura 2</a> se muestra la simulaci&oacute;n de la red neuronal, para seis d&iacute;as del periodo de experimentaci&oacute;n, donde es clara la alta capacidad de las redes neuronales artificiales para predecir procesos altamente no lineales, como la fotos&iacute;ntesis foliar de plantas de jitomate.</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f2"></a></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v3n7/a1f2.jpg"></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Para evaluar el comportamiento general de la red neuronal elegida (a lo largo de los 4820 puntos de mediciones), se emple&oacute; la herramienta de ajuste de curvas, disponible en Matlab (Curve Fitting Toolbox). Los estad&iacute;sticos de la regresi&oacute;n lineal aplicada (<a href="#f3">Figura 3</a>) entre datos medidos y simulados son los siguientes: R<sup>2</sup>=0.9756, CME=0.8532 y RCME= 0.9237.</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f3"></a></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v3n7/a1f3.jpg"></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Con la regresi&oacute;n lineal se logra 97.56% de ajuste entre los valores de fotos&iacute;ntesis simulada con la red neuronal y la fotos&iacute;ntesis medida. Asimismo, se puede observar claramente como la mayor parte de la nube de datos est&aacute; dentro de los l&iacute;mites de confianza a 95% para la ecuaci&oacute;n de ajuste, lo cual se debe a que la ra&iacute;z del cuadrado medio del error (RCME) es peque&ntilde;o, 0.9237.Al realizar las pruebas estad&iacute;sticas a la red neuronal de 4 capas y 10&#45;15&#45;10 neuronas en las capas ocultas, para los datos de entrada filtrados por el m&eacute;todo Savitzky, se observa el excelente desempe&ntilde;o de &eacute;sta para todo el conjunto de datos. El valor del ajuste en la regresi&oacute;n mostrada en la <a href="#f3">Figura 3</a>, es s&oacute;lo 1.261% menor al reportado por el Neural Network Toolbox Graphical User Interface de MATLAB (<a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1c3.jpg" target="_blank">Cuadro 3</a>). El Cuadrado medio del error entre la tasa de fotos&iacute;ntesis simulada por la ANN para todas las mediciones result&oacute; ser menor (0.8532) que el valor generado como promedio de los subconjuntos de datos para entrenar la red (0.9908). Por lo tanto, se encontr&oacute; una red v&aacute;lida que no sobreestima el ajuste para todo el conjunto de datos, adem&aacute;s de conservar las tendencias estad&iacute;sticas resultantes despu&eacute;s de ser entrenada.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Salazar <i>et al.</i> (2010) aplicaron una red neuronal para predecir la tasa de fotos&iacute;ntesis en hojas de jitomate, en la que, adem&aacute;s de las variables clim&aacute;ticas, se emplea como variable de entrada el vector de valores de fotos&iacute;ntesis, encontrado que el desempe&ntilde;o de &eacute;sta se encuentra entre 97.49% y 98.77% para predicciones 5 y 10 min adelante, respectivamente. En la presente investigaci&oacute;n se logra un coeficiente de correlaci&oacute;n de 97.56% sin emplear los datos de fotos&iacute;ntesis como variable de entrada.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Fotos&iacute;ntesis en funci&oacute;n de su relaci&oacute;n con la temperatura y la concentraci&oacute;n de CO<sub>2</sub></b></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">En la <a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1f4.jpg" target="_blank">Figura 4</a> se observa, que las mayores tasas de fotos&iacute;ntesis se obtienen cuando los rangos de temperatura se encuentran entre 25&deg;C a 30&deg;C. El m&aacute;ximo de la curva de ajuste para temperatura est&aacute; situado en 27&deg;C.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Por su parte, para los datos de entrada a la red neuronal, niveles de 380 ppm en la concentraci&oacute;n del CO<sub>2</sub> generan las mayores tasas de fotos&iacute;ntesis registradas. No obstante, al observar la superficie, se puede notar que la concentraci&oacute;n del gas dentro del invernadero de estudio no es lo suficientemente alto para alcanzar el m&aacute;ximo de la funci&oacute;n (m&aacute;xima fotos&iacute;ntesis), que requiere cerca de 450 ppm.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Fotos&iacute;ntesis en funci&oacute;n de su relaci&oacute;n con la radiaci&oacute;n y el d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">De la <a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1f5.jpg" target="_blank">Figura 5</a> es clara la importancia de la radiaci&oacute;n fotosint&eacute;ticamente activa en el incremento de la tasa de fotos&iacute;ntesis, puesto que a medida que la primera aumenta, la segunda lo hace tambi&eacute;n. La tasa m&aacute;xima de fotos&iacute;ntesis registrada (de acuerdo a la funci&oacute;n) se alcanza aproximadamente con una radiaci&oacute;n PAR de 230 Wm<sup>&#45;2</sup>. Sin embargo, el m&aacute;ximo de la funci&oacute;n se encuentra m&aacute;s all&aacute; de 250 Wm<sup>&#45;2</sup>.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Por su parte, cuando el d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor est&aacute; por arriba de 2.5 kPa, la trayectoria de la fotos&iacute;ntesis no se dirige hacia el m&aacute;ximo de la funci&oacute;n, por el contrario, comienza a decrecer a&uacute;n para los mismos niveles de radiaci&oacute;n PAR. Por lo tanto es importante mantener el VPD por debajo de 2.5 kPa cuando se presentan elevados niveles de radiaci&oacute;n, para asegurar la apertura estom&aacute;tica y con ello, el ingreso del CO<sub>2</sub> al interior de las hojas.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Fotos&iacute;ntesis en funci&oacute;n de su relaci&oacute;n con la temperatura y la humedad relativa</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">De las variables clim&aacute;ticas m&aacute;s f&aacute;cilmente medidas en los invernaderos, debido al bajo costo de los sensores, se encuentran la temperatura y la humedad relativa. Por consiguiente, es muy importante conocer las relaciones entre estas variables y la fotos&iacute;ntesis.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Como se observa en la <a href="/img/revistas/remexca/v3n7/a1f6.jpg" target="_blank">Figura 6</a>, la combinaci&oacute;n de una baja temperatura y humedad relativa altas generan tasas de fotos&iacute;ntesis bastante bajas, por debajo de 5 <i>&#956;molCO<sub>2</sub>m<sup>&#45;2s</sup><sup>&#45;1</sup></i> ; caso contrario los niveles m&aacute;s altos de fotos&iacute;ntesis se generan cuando la temperatura est&aacute; entre los 25&#45;30 &deg;C, mientras que la humedad relativa se ubica entre 30&#45;40%. Se aprecia tambi&eacute;n que por arriba de 80% de HR independientemente de la temperatura, los niveles de fotos&iacute;ntesis son muy bajos, del orden de % parte de la tasa m&aacute;xima registrada. Asimismo, una temperatura aceptable m&iacute;nima es 18 &deg;C, pues a partir de ella la tasa de fotos&iacute;ntesis se encuentra por encima del 50% de la tasa m&aacute;xima, siempre y cuando la HR se tenga valores de 30 a 65%.</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Conclusiones</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Debido a sus capacidades de aproximador universal de funciones, las redes neuronales artificiales describen con un grado de ajuste muy alto, R<sup>2</sup>= 97.56%, la relaci&oacute;n entre la fotos&iacute;ntesis de un cultivo de jitomate en invernadero y las variables clim&aacute;ticas: radiaci&oacute;n, temperatura, humedad relativa, d&eacute;ficit de presi&oacute;n de vapor y concentraci&oacute;n de CO<sub>2</sub>. La mejor configuraci&oacute;n de red neuronal, para simular la tasa de fotos&iacute;ntesis foliar de plantas de jitomate tuvo un arquitectura de 4 capas con 10&#45;15&#45;10 neuronas en las capas ocultas.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">A partir de las superficies de respuesta generadas con los valores de tasa de fotos&iacute;ntesis foliar, predichos por la mejor red neuronal artificial, es posible tener una mejor comprensi&oacute;n de la interacci&oacute;n entre las condiciones clim&aacute;ticas dentro de los invernaderos y la tasa de fotos&iacute;ntesis foliar del cultivo del jitomate. Es decir, con base en las funciones con que se generaron las superficies, se pueden ver las rutas que deben seguir las variables clim&aacute;ticas, de tal forma de que el control ambiental de los invernaderos siempre est&eacute; enfocado hacia el m&aacute;ximo de la funci&oacute;n; es decir, a la obtenci&oacute;n de la tasa m&aacute;xima de fotos&iacute;ntesis dependiendo de las condiciones clim&aacute;ticas prevalecientes.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Literatura citada</b></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Anten, N. P. R. 1997. Modelling canopy photosynthesis using parameters determined from simple nondestructive measurements. Ecol. Res. 12:77&#45;88.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771026&pid=S2007-0934201200070000100001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Demuth, H.; Beale, M. and Hagan, M. 2009. Neural network toolbox&trade; 6. User's Guide. The MathWorks, Inc. Natick, MA. 901 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771028&pid=S2007-0934201200070000100002&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Evans, J. R. and Loreto, F. 2000. Acquisition and diffusion of CO<sub>2</sub> in higher plant leaves. Phothosyntesis, physiology and metabolism. Kluwer Academic Publishers. The Netherlands. 321&#45;351 pp.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771030&pid=S2007-0934201200070000100003&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Ferreira, P. M.; Faria, E. A. and Ruano, A. E. 2002. Neural network models in greenhouse air temperature prediction. Neurocomputing. 43:51&#45;75.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771032&pid=S2007-0934201200070000100004&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Frausto, H. U. and Pieters, J. G. 2004. Modelling greenhouse temperature using system identification by means of neural networks. Neurocomputing 56:423&#45;428.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771034&pid=S2007-0934201200070000100005&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Gijzen, H.; Vegter, J. G. and Nederhoff, E. M. 1990. Simulation of greenhouse crop photosynthesis: validation with cucumber, sweet pepper and tomato. Acta Hort. 268: 71&#45;80.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771036&pid=S2007-0934201200070000100006&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Heuvelink, E.; Bakker, M.; Marcelis, L. F. M. and Raaphorst, M. 2008. Climate and yield in a closed greenhouse. Acta Hort. 801:1083&#45;1092.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771038&pid=S2007-0934201200070000100007&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Hagan, M. T.; Demuth, H. E. and Beale, M. 1996. Neural network design. PWS publishing Company. USA. 734 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771040&pid=S2007-0934201200070000100008&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Ljung, L. 2008. Perspectives on system identification. 17<sup>th</sup> IFAC World Congress in Seoul, Korea. 13 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771042&pid=S2007-0934201200070000100009&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">L&oacute;pez, C. I. L.; Rojano, A. A.; Ojeda, B. W. y Salazar, M. R. 2007. Modelos ARX para predecir la temperatura del aire de un invernadero: una metodolog&iacute;a. Agrociencia. 41:181&#45;192.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771044&pid=S2007-0934201200070000100010&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">L&oacute;pez, C. I. L. y Hern&aacute;ndez, L. L. 2010. Modelos neurodifusos para temperatura y humedad del aire en invernaderos tipo cenital y capilla en el centro de M&eacute;xico. Agrociencia. 44:791&#45;805.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771046&pid=S2007-0934201200070000100011&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Marcelis, L. F. M.; Elings,A.; de Visser, P. H. B. and Heuvelink, E. 2009. Simulating growth and development of tomato crop. Acta Hort. 821:101&#45;110.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771048&pid=S2007-0934201200070000100012&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Nederhoff, E. M., and Vegter, J. G. 1994. Canopy photosynthesis of tomato, cucumber and sweet pepper in greenhouses: measurements compared to models. Ann. Bot. 73: 421&#45;427.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771050&pid=S2007-0934201200070000100013&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Pachepsky, L. B., and Acock, B. 1996. An adequate model of photosynthesis&#45;II. Dependence of parameters on environmental factors.Agric. Systems. 50:227&#45;238.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771052&pid=S2007-0934201200070000100014&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Roh, M. Y.; Nam, Y. I.; Cho, M. W.; Yu, I. H.; Choi, G. L. and Kim, T. Y. 2007. Environmental control in greenhouse based on phytomonitoring &#45; leaf temperature as a factor controlling greenhouse environments. Acta Hort. 761:71&#45;76.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771054&pid=S2007-0934201200070000100015&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Secretar&iacute;a de Agricultura Desarrollo Rural, Pesca y Alimentaci&oacute;n (SAGARPA) 2008. Plan Nacional de Agricultura Protegida. Disponible en <a href="http://www.amhpac.org/" target="_blank">www.amhpac.org</a>.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771056&pid=S2007-0934201200070000100016&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Salazar, M. R.; L&oacute;pez, C. I. L. and Rojano,A.A. 2008.Aneural network model to control greenhouse environment. Sixth Mexican International Conference on Artificial Intelligence, Special Session. 311&#45;318 pp.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771058&pid=S2007-0934201200070000100017&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Salazar, M. R.; Schmidt, U.; Huber, C.; Rojano,A.A. and L&oacute;pez, C. I. L. 2010. Neural networks models fortemperature and CO<sub>2</sub> control. Inter. J. Agric. Res. 1&#45;10 pp.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771060&pid=S2007-0934201200070000100018&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Savitzky, A. and Golay, M. J. E. 1964. Smoothing and differentiation of data by simplified least squares procedures. Analy. Chem. 36:1627&#45;1639.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771062&pid=S2007-0934201200070000100019&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Stanghellini, C. 1988. Microclimate and greenhose crops. Acta Hort. 229:405&#45;410.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771064&pid=S2007-0934201200070000100020&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Tantau, H. J. 1992. Estimation of the relative opening of the leaf stomata using energy balances. Acta Hort. 304:167&#45;172.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771066&pid=S2007-0934201200070000100021&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Tantau, H. J.; Patil, S. L. and Salokhe, V. M. 2008. Modelling of tropical greenhouse temperature by auto regressive and neural network models. Bios. Eng. 99:423&#45;431.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771068&pid=S2007-0934201200070000100022&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Ton, Y.; Nilov, N. and Kopyt, M., 2001. Phytomonitoring: the new information technology for improving crop production. Acta Hort. 562:257&#45;262.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771070&pid=S2007-0934201200070000100023&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Van Ooteghem, R. 2007. Optimal control design for a solar greenhouse. Ph. D. Thesis Wageningen University. The Netherlands. 312 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771072&pid=S2007-0934201200070000100024&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Wilkinson, R. E. 2000. Plant&#45;Environment Interactions. 2<sup>th.</sup> Marcel Dekker, Inc. The University of Georgia, Griffin, Georgia. United States of America. 466 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7771074&pid=S2007-0934201200070000100025&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>      ]]></body><back>
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