Reconocimiento automático de objetos basado en la relación dimensional
Automatic Object Recognition Based on Dimensional Relationships
Alejandro Israel Barranco Gutiérrez1 y José de Jesús Medel Juárez2
1 Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Calzada Legaría 694 Col. Irrigación, 11500, México D.F. E–mail: abarrancog0900@ipn.mx
2 Centro de Investigación en Computación, IPN, Calle Venus s/n, Col. Nueva Industrial Vallejo, 07738, México D.F. E–mail: jjmedelj@yahoo.com.mx
]]>Article received on 22/08/2010.
Accepted 10/05/2011.
Resumen
En este trabajo se presenta el reconocimiento de objetos tridimensionales con respecto a las imágenes proporcionadas por el sistema de visión estereoscópico, conformado por cámaras digitales convencionales. La problemática de la flexibilidad requerida por la dinámica en el reconocimiento de los sistemas en la vida real, donde los objetos son captados sin que se requiera una distancia fija a las cámaras, permite reconocerlos a través de sus propiedades dimensionales, al permanecer éstas invariantes. El método propuesto se compone del reconocimiento de forma y su relación dimensional, que en conjunto permite reconocer al objeto de manera confiable sin que se encuentre a una distancia fija a una cámara. Haciendo así que la metodología pueda utilizarse para muchas aplicaciones entre las que se destacan, el seguimiento de objetos por medio de diferentes cámaras al contar con los rasgos dimensionales dentro del sistema de control considerado, permitiendo llegar así a la vigilancia automática.
Palabras clave: Reconocimiento de objetos en 3D, visión estereoscópica, rasgo dimensional.
Abstract
This paper presents a methodology for tridimensional object recognition with respect to images of the stereoscopic vision system integrated by standard digital cameras. The methodology considered solving the flexibility problem of a real dynamic recognition system, in which the image object is photographed without a defined fixed distance. The results allow automatic recognition through its dimensional characteristics, such that its invariant form is constant. The recognition technique and the dimensional relationship, without a fixed distance camera were used. The results developed could be considered in many tracking object applications, vision control with dimensional forms, and dynamic classification.
]]> Keywords: Object recognition in 3D, stereoscopic vision, dimensional characteristic.
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Nota
Resumen extendido de tesis doctoral. Graduado: Alejandro Israel Barranco Gutiérrez. Director: José de Jesús Medel Juárez. Fecha de graduación: 19.06.2010
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