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<journal-title><![CDATA[Revista mexicana de ciencias agrícolas]]></journal-title>
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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Servicio de riego mediante internet y dispositivos móviles en la zona del Colegio de Postgraduados en Ciencias Agrícolas]]></article-title>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[Currently, there are available tools for real-time irrigation requirements in plants. The objective ofthis research was to create a system for water needs recommendations to the different units (cultivation plot) of the area of influence of the Graduate College of Agricultural Sciences, through the internet and mobile devices. The study was performed in the facilities of the Graduate College of Agricultural Sciences, Campus Montecillo and developed in different phases. The first was Campbells connect a weather station with a server and install the necessary steps to obtain measurements of meteorological elements and store them in a MySQL database applications. Subsequently a website aiming to provide data needed to perform water balance was created. The data is stored in data tables contained in the database manager MySQL (Kofler, 2005) data. The last interface was to implement the messaging service through a cell at the time that irrigation is required. The results showed that an automated system may constantly inform the state of moisture in the plot to the user.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="4">Art&iacute;culos</font></p>      <p align="justify"><font face="verdana" size="2"></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="4"><b>Servicio de riego mediante internet y dispositivos m&oacute;viles en la zona del Colegio de Postgraduados en Ciencias Agr&iacute;colas*</b></font></p>      <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="3"><b>Irrigation service via internet and mobile devices in the area of the Graduate College of Agricultural Sciences</b></font></p>      <p align="center"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><b>Graciano Javier Aguado Rodr&iacute;guez<sup>1</sup><sup>&#167;</sup>, Abel Quevedo Nolasco<sup>1</sup>, Martiniano Castro Popoca<sup>1</sup> y Mario Alberto V&aacute;zquez Pe&ntilde;a<sup>2</sup></b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><sup>1</sup> <i>Colegio de Postgraduados. Carretera M&eacute;xico&#45;Texcoco, km 36.5. C. P. 56230. Tel. 01(595) 8046800. Montecillo, Estado de M&eacute;xico</i>. (<a href="mailto:anolasco@colpos.mx">anolasco@colpos.mx</a>; <a href="mailto:mcastro@colpos.mx">mcastro@colpos.mx</a>). &#167;Autor para correspondencia: <a href="mailto:aguado.graciano@colpos.mx">aguado.graciano@colpos.mx</a>.</font></p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2"><sup>2</sup> <i>Universidad Aut&oacute;noma Chapingo. Carretera M&eacute;xico&#45;Texcoco, km 38.5. C. P. 56230. Tel. 01(595) 5921500. Chapingo, Estado de M&eacute;xico</i>. (<a href="mailto:mvazquezp@correo.chapingo.mx">mvazquezp@correo.chapingo.mx</a>). </font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">* Recibido: octubre de 2013    <br> 	Aceptado: febrero de 2014</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Resumen</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">En la actualidad se dispone de herramientas para conocer en tiempo real los requerimientos de riego en las plantas. El objetivo de esta investigaci&oacute;n fue crear un sistema para dar recomendaciones de necesidades de agua a las diferentes unidades (cultivo parcela) del &aacute;rea de influencia del Colegio de Postgraduados en Ciencias Agr&iacute;colas, mediante internet y dispositivos m&oacute;viles. El estudio se llev&oacute; a cabo en las instalaciones del Colegio de Postgraduados en Ciencias Agr&iacute;colas, <i>Campus</i> Montecillo y se desarroll&oacute; en diferentes fases. La primera consisti&oacute; en conectar una estaci&oacute;n meteorol&oacute;gica Campbells con un servidor e instalar las aplicaciones necesarias para obtener mediciones de los elementos meteorol&oacute;gicos y almacenarlos en una base de datos en MySQL. Posteriormente se cre&oacute; un sitio web cuyo objetivo es obtener datos necesarios para el realizar balances h&iacute;dricos. Los datos se almacenaron en tablas de datos contenidas en el gestor de base de datos MySQL (Kofler, 2005). La &uacute;ltima interface consisti&oacute; en implementar el servicio de mensajer&iacute;a por medio de un celular en el momento que se requiera el riego. Los resultados mostraron que se puede tener un sistema automatizado que est&eacute; informando constantemente el estado de humedad en la parcela al usuario.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Palabras clave:</b> balance h&iacute;drico, sitio web, tiempo real.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Abstract</b></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Currently, there are available tools for real&#45;time irrigation requirements in plants. The objective ofthis research was to create a system for water needs recommendations to the different units (cultivation plot) of the area of influence of the Graduate College of Agricultural Sciences, through the internet and mobile devices. The study was performed in the facilities of the Graduate College of Agricultural Sciences, <i>Campus</i> Montecillo and developed in different phases. The first was Campbells connect a weather station with a server and install the necessary steps to obtain measurements of meteorological elements and store them in a MySQL database applications. Subsequently a website aiming to provide data needed to perform water balance was created. The data is stored in data tables contained in the database manager MySQL (Kofler, 2005) data. The last interface was to implement the messaging service through a cell at the time that irrigation is required. The results showed that an automated system may constantly inform the state of moisture in the plot to the user.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Keywords:</b> water balance, web site, real time.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Introducci&oacute;n</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El riego abastece a la planta el agua necesaria para su crecimiento y desarrollo. Cabe mencionar que es de vital importancia cuidar el recurso agua ya que se estima que la eficiencia en el uso del agua de riego, es aproximadamente de 38&#37; en el mundo y en el a&ntilde;o 2030 mejorar&aacute; hasta llegar a un promedio de 42&#37;, con ayuda de la tecnolog&iacute;a y mejor administraci&oacute;n del riego (UN, 2003). Es por esto que es necesario hacer m&aacute;s eficiente el manejo del recurso agua tanto para satisfacer las necesidades humanas como las de los cultivos. Palacios y Exebio (1989) se&ntilde;alan que el riego es tan importante, que en algunos distritos de riego del suroeste de los Estados Unidos de Am&eacute;rica, t&eacute;cnicos del gobierno federal y estatal asesoran a los usuarios y les indican cuando deben regar. En la actualidad se cuenta con varias herramientas, entre ellas, el uso de sistemas de riego, y la automatizaci&oacute;n.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Con &eacute;stas, se puede controlar el momento del riego de acuerdo a las necesidades de la plantas para mantenerlas con nivel de hidrataci&oacute;n adecuado y con la menor cantidad de uso del recurso agua y as&iacute; evitar una deficiencia h&iacute;drica que podr&iacute;a afectar la productividad de los cultivos (Calvache <i>et al.,</i> 1997). Para controlar el momento del riego se dispone de mediciones de elementos clim&aacute;ticos (temperatura, radiaci&oacute;n solar, precipitaci&oacute;n, entre otras) y factores ed&aacute;ficos (textura del suelo, humedad del suelo entre otras). Con ellos, el sistema puede conocer el momento ideal en el que se requiere aplicar el riego y en tiempo real ejecutarlo.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Algunos investigadores(as) como Allen (1998) han propuesto metodolog&iacute;as para automatizar el riego mediante funciones que modelan el comportamiento de la planta. Adicionalmente, entre las herramientas con las que se cuenta para encontrar mediciones de las variables para controlar momentos de riego, se tienen entre otras, estaci&oacute;n meteorol&oacute;gica, la cual nos indica el estado del tiempo en todo momento ya que mide variables meteorol&oacute;gicas y las env&iacute;a a cualquier dispositivo en el que se puede procesar la informaci&oacute;n (computadora); software de programaci&oacute;n, con el cual podemos indicar a la computadora las operaciones necesarias para tomar decisiones; servicio de internet, al que se le pueden subir datos y hacer uso de ellos desde cualquier ubicaci&oacute;n en donde se cuente con una computadora; celular, con esta herramienta podemos conectar a cada usuario e informarle lo que est&aacute; ocurriendo en su parcela en tiempo real.</font></p>      <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Cabe mencionar, que en algunos lugares se han creado redes de estaciones meteorol&oacute;gicas para apoyar a los agricultores a utilizar de manera adecuada sus recursos hidr&aacute;ulicos. El AZMET (Arizona Meteorological Network) es uno de estos, opera en el sur y centro de Arizona y cuenta actualmente con 27 estaciones meteorol&oacute;gicas automatizadas.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Por otra parte, tambi&eacute;n se han realizado estudios para optimizar el uso del agua. Bralts <i>et al.</i> (1986) elaboraron un programa de c&oacute;mputo llamado SCS&#45;Scheduler, el cual utilizaron para automatizar el riego con un Datalogger y controles de encendido y apagado de dispositivos. Wessels <i>et al.</i> (1995) elaboraron un sistema que controlara el riego por medio de una computadora, la cual almacen&oacute; datos meteorol&oacute;gicos, calcul&oacute; la evapotranspiraci&oacute;n y control&oacute; el nivel de salinidad en el agua. Al igual que los anteriores, Xin <i>et al.</i> (1995) realizaron un sistema para el manejo de riego en tiempo real enfocado a la protecci&oacute;n contra heladas y control de fertilizaci&oacute;n en c&iacute;tricos.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">En otra investigaci&oacute;n se desarroll&oacute; un programa de c&oacute;mputo llamado AUTRI ver. 1.0, el cual tiene las opciones de determinar el riego por estimaci&oacute;n de balance h&iacute;drico o mediante mediciones de electrotensi&oacute;metro para determinar el momento del riego (Moreno <i>et al,</i> 1996). Cabe mencionar que &Aacute;guila (2003), utiliz&oacute; datos de suelo cultivo y elementos meteorol&oacute;gicos para determinar el riego en tiempo real mediante un sistema automatizado. Lugo <i>et al.</i> (2011) mostr&oacute; un prototipo funcional, con base en la integraci&oacute;n de tres tecnolog&iacute;as, computaci&oacute;n, comunicaciones y electr&oacute;nica para automatizar el control del riego para sistemas cerrados o abiertos.</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Por lo anterior, se plante&oacute; esta investigaci&oacute;n con el objetivo principal de conocer la cantidad de agua en tiempo real en cultivos que son regados por el m&eacute;todo de gravedad y a cielo abierto. Se plante&oacute; la investigaci&oacute;n debido a que el uso racional del agua de riego y de los fertilizantes es fundamental para mejorar el ingreso de los productores y proteger el ambiente (Rosano <i>et al,</i> 2001). Cabe mencionar que en M&eacute;xico se tiene una gran &aacute;rea de riego por gravedad. No obstante, se utiliza agua dem&aacute;s por lo regular.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Finalmente, con este trabajo se tiene como objetivo brindar informaci&oacute;n para indicar la cantidad y el momento del riego en tiempo real a cada parcela por medio del servicio de internet y dispositivos moviles y as&iacute; hacer m&aacute;s eficiente el uso del agua y al mismo tiempo manteniendo en condiciones adecuadas la humedad del suelo para el mejor desarrollo de las plantas.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Materiales y m&eacute;todos</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La presente investigaci&oacute;n se realiz&oacute; en una parcela del <i>Campus</i> Montecillo del Colegio de Postgraduados en Ciencias Agr&iacute;colas, Texcoco, Estado de M&eacute;xico, ubicada en una latitud norte de 19&#176; 27', longitud oeste de 98&#176; 54' y altitud de 2 240 msnm.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Para la elaboraci&oacute;n del proyecto de investigaci&oacute;n se requiri&oacute; un dispositivo m&oacute;vil (tel&eacute;fono celular) marca Nokia modelo C3&#45;00, una estaci&oacute;n meteorol&oacute;gica autom&aacute;tica (EMA) de marca Campbell SCI para obtener datos de elementos clim&aacute;ticos, tres sensores de humedad de suelo 10HS para medir contenido volum&eacute;trico de agua en el suelo (Decagon, 2008) y una computadora con el sistema operativo Windows 7 con procesador de 2.2 GHz y 2 GB de memoria RAM.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Los sensores de humedad de suelo 10 HS se instalaron en las profundidades 5&#45;15 cm, 15&#45;25 cm y 25 a 35 cm y los datos se almacenaron en el Data Logger CR1000 de la EMA. Es necesario indicar que se colocaron a esas profundidades debido a que se estim&oacute; el promedio de contenido volum&eacute;trico de agua en la capa de los primeros 40 cm de profundidad del suelo, para ello, se tomaron mediciones cada 10 min de cada sensor y se estim&oacute; el promedio a nivel horario. Posteriormente se realiz&oacute; la estimaci&oacute;n diaria del contenido volum&eacute;trico de agua en el suelo con los promedios horarios.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La EMA utilizada funciona por medio de un Datalogger CR1000, el cual es un dispositivo electr&oacute;nico que procesa y guarda los datos resultantes de la medici&oacute;n de los sensores de los elementos clim&aacute;ticos (Campbell, 2000) y se conecta a la red de internet del Colegio de Postgraduados mediante el conector de red NL115 el cual tiene el papel de funcionar como interface de comunicaci&oacute;n entre la estaci&oacute;n meteorol&oacute;gica y la computadora (Campbell, 2006). La EMA est&aacute; ubicada a 10 m de la parcela de estudio.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">En la computadora se instalaron los programas de c&oacute;mputo: MySQL Server el cual es un gestor de bases de datos para almacenar informaci&oacute;n (Korhonen <i>et al.,</i> 2008); MySQL Conector Net 6.3.5 que es un conector del programa Microsoft Visual Studio 2010 con MySQL Server (Kofler, 2005); Microsoft Visual Studio 2010 que es un conjunto completo de herramientas de desarrollo para la generaci&oacute;n de aplicaciones WebASP.NET, Servicios Web XML, aplicaciones de escritorio y aplicaciones m&oacute;viles (Randolph <i>et al.,</i> 2010); LoggerNet 3.4.1 el cual es un software que sirve para comunicar a la computadora con el Data Logger CR1000 (Campbell, 2007) de cualquier estaci&oacute;n meteorol&oacute;gica autom&aacute;tica (EMA); Tera Term 4.71, el cual se utiliz&oacute; para realizar pruebas de comunicaci&oacute;n entre computadora y dispositivos m&oacute;viles.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Una vez instalado el software necesario en la computadora, se cre&oacute; una base de datos llamada MYDB en el programa MySQL Server (<a href="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f1.jpg" target="_blank">Figura 1</a>). El modelo entidad relaci&oacute;n incluye las tablas de datos: Suelo, la cual incluye las variables de suelo cantidad de arcilla (&#37;), cantidad de limo (&#37;), cantidad de arena (&#37;), contenido de materia org&aacute;nica (&#37;) y densidad aparente de suelo (g/cm<sup>3</sup>); cultivo, que incluye datos como nombre de cultivo, duraci&oacute;n del cultivo en d&iacute;as (desde siembra a cosecha), funci&oacute;n del coeficiente de cultivo, funci&oacute;n de la profundidad de la ra&iacute;z y funci&oacute;n del abatimiento permisible en la humedad del suelo; Usuario, que indica datos de nombre de usuario, direcci&oacute;n de correo electr&oacute;nico, n&uacute;mero de celular, nombre de identificaci&oacute;n personal, contrase&ntilde;a; Parcela, la cual indica nombre de la parcela, coordenadas que delimitan a la parcela, d&iacute;a juliano de plantaci&oacute;n, pago de servicio y verificador que indica si parcela est&aacute; dada de alta; estaci&oacute;n, la cual contiene datos de latitud, longitud y altitud; elementos clim&aacute;ticos horarios, en donde se almacenan los datos de evapotranspiraci&oacute;n de referencia (ET<sub>0</sub>, mm), velocidad del viento (m/s), precipitaci&oacute;n (mm), radiaci&oacute;n (W/m<sup>2</sup>), temperatura media (&#176;C), y humedad relativa (&#37;).</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Posteriormente se cre&oacute; en Visual Studio 2010 un sitio web para ingresar y extraer a la informaci&oacute;n de la base de datos MYDB. El sitio web se elabor&oacute; con el fin de crear una interfase con la cual el usuario pueda ver el estado de su parcela en tiempo real y el administrador pudiera interactuar con las parcelas que desee, para ello se utiliz&oacute; el programa Google Maps<sup>TM</sup>, esto, debido a que los servicios de Google Maps<sup>TM</sup> pueden superar limitaciones cartogr&aacute;ficas mediante el acceso a trav&eacute;s de internet, a la cartograf&iacute;a y a las estructuras de la red de carreteras/calles as&iacute; como a importantes datos reales relacionados con carreteras y restricciones de tr&aacute;fico (Santos <i>et al.,</i> 2011). Se obtuvieron las herramientas precisas para obtener el funcionamiento adecuado de las ventanas de Google Maps en el sitio web creado adem&aacute;s de las funciones necesarias para obtener coordenadas de parcelas para almacenarlas en la base de datos en MySQL. El sitio web est&aacute; compuesto por cuatro p&aacute;ginas, las cuales cumplen diferentes funciones y se utilizaron para alimentar a las tablas de datos en MySQL. Las p&aacute;ginas se describen a continuaci&oacute;n.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">P&aacute;gina de acceso. Se cre&oacute; una p&aacute;gina para que los usuarios tuvieran acceso al sistema mediante el uso de un identificador de usuario y una contrase&ntilde;a. Desde esta se puede tener acceso a la p&aacute;gina de registro mediante un enlace (<a href="#f2">Figura 2</a>).</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f2"></a></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f2.jpg"> &nbsp;</font></p>     <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>P&aacute;gina de registro:</b> se elabor&oacute; para que los usuarios que tuvieran una parcela en el &aacute;rea, se dieran de alta, mediante la introducci&oacute;n de los datos mostrados en la (<a href="#f3">Figura 3</a>).</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f3"></a></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f3.jpg"></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">P&aacute;gina de usuario nivel uno (administrador): se cre&oacute; para que el administrador del sistema tuviera la capacidad de editar, crear o eliminar parcelas (<a href="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f4.jpg" target="_blank">Figura 4</a>).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">P&aacute;gina de usuario nivel dos (encargado de la parcela): se cre&oacute; para que el usuario pueda consultar los datos de balance h&iacute;drico actual en su parcela y se coloc&oacute; la opci&oacute;n de dar de alta otras parcelas (<a href="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f5.jpg" target="_blank">Figura 5</a>). En este apartado es necesario mencionar que el sistema de control del riego es abierto debido a que el usuario es el que toma la decisi&oacute;n de ejecutar el riego (Zazueta, 1993).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Despu&eacute;s de lo anterior se elabor&oacute; una aplicaci&oacute;n que computa el balance h&iacute;drico clim&aacute;tico (BHC) a nivel parcela y a nivel horario. Las funciones que se realizan se muestran en la <a href="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f6.jpg" target="_blank">Figura 6</a>. Para calcular el balance h&iacute;drico se utiliz&oacute; la metodolog&iacute;a propuesta por Castro <i>et al.</i> (2008); sin embargo, la evapotranspiraci&oacute;n del cultivo (ET<sub>C</sub>) fue estimada con el m&eacute;todo de Penman&#45;Monteith a nivel horario (Allen, 2006) debido a que autores(as) como Hatfield (1990) aseguran que los sistemas de medici&oacute;n de evapotranspiraci&oacute;n proporcionan datos de mayor precisi&oacute;n en intervalos cortos de tiempo.</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Cabe mencionar que el DataLogger CR1000 puede calcular la evapotranspiraci&oacute;n de referencia mediante la ecuaci&oacute;n estandarizada de la evapotranspiraci&oacute;n de referencia de la American Society of Civil Engineers (Allen <i>et al,</i> 2005); no obstante, este &uacute;ltimo dato no se utiliz&oacute;. De acuerdo con Allen (2006), el balance diario del agua en la zona radicular del suelo, expresado en t&eacute;rminos de agotamiento al final del d&iacute;a, es:</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2">D<sub>r,i</sub>= D<sub>r,i&#45;1</sub> &#45; (P &#45; RO)<sub>i</sub> &#45; I<sub>i</sub> &#45; CR<sub>i</sub> + ET<sub>c,i</sub> + DP<sub>i</sub></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">D&oacute;nde: D<sub>r,i</sub> agotamiento de humedad en la zona radicular del suelo al final del d&iacute;a i &#91;mm&#93;; D<sub>ri&#45;1</sub> agotamiento de humedad en la zona radicular al final del d&iacute;a anterior, i&#45;1 &#91;mm&#93;; P<sub>i</sub> precipitaci&oacute;n en el d&iacute;a i &#91;mm&#93;; RO<sub>i</sub> escurrimiento superficial en el d&iacute;a i &#91;mm&#93;; I<sub>i</sub> lamina neta de riego en el d&iacute;a i que infiltra en el suelo &#91;mm&#93;; CR<sub>i</sub> ascenso capilar proveniente de la mesa de agua subterr&aacute;nea en el d&iacute;a i &#91;mm&#93;; ET<sub>c,i</sub> evapotranspiraci&oacute;n del cultivo en el d&iacute;a i &#91;mm&#93;; DP<sub>i</sub> p&eacute;rdidas de agua de la zona radicular por percolaci&oacute;n profunda en el d&iacute;a i &#91;mm&#93;.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Sin embargo, el programa que calcula el BHC a nivel horario tom&oacute; la misma ecuaci&oacute;n, pero en lugar de utilizar un intervalo de tiempo por d&iacute;a, lo hizo por hora.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">En cuanto a la actividad siguiente se elabor&oacute; un proyecto en Visual Studio 2010 para enviar mensajes de texto a usuarios que est&eacute;n dados de alta en el sistema. La interface se cre&oacute; por medio del env&iacute;o de comandos AT al dispositivo celular. Cabe mencionar que el control del tel&eacute;fono m&oacute;vil se llev&oacute; a cabo mediante el conjunto de comandos AT especificados en la normativa GSM, no obstante, los comandos pueden variar dependiendo del fabricante del terminal (Sallent, 2003).</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">La funci&oacute;n principal de env&iacute;o de mensajes verifica si el usuario o encargado de la parcela desea que se le avise v&iacute;a celular, a continuaci&oacute;n se verifica si ya se ha abatido la humedad f&aacute;cilmente aprovechable en la parcela y si esto ocurri&oacute;, se verifica si ya se ha enviado un mensaje de necesidad de riego, en caso de no haberlo enviado, se crea un texto que contiene la humedad f&aacute;cilmente aprovechable (mm) y la l&aacute;mina consumida (mm) en la parcela, para que el usuario conozca la cantidad de agua que debe aplicar y decida cuando aplicar el riego.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Resultados y discusi&oacute;n</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El sistema se puso a prueba durante 24 d&iacute;as del 23 de junio a las 0:00 h y 17 de julio de 2013 a las 0:00 h, recolectando los datos a nivel horario de velocidad del viento a 2 m de altura, precipitaci&oacute;n (mm), radiaci&oacute;n (W/m<sup>2</sup>), temperatura media (&#176;C), humedad relativa (&#37;), evapotranspiraci&oacute;n de referencia (mm) y el promedio de contenido volum&eacute;trico de agua en el suelo en los primeros cuarenta cent&iacute;metros de profundidad (m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup>). Las variables meteorol&oacute;gicas se almacenaron en la base de datos MYDB.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">El cultivo de la parcela fue alfalfa (con cuatro a&ntilde;os de establecimiento, por lo que no se cubr&iacute;a totalmente la superficie del suelo) con una vida de 13 d&iacute;as despu&eacute;s del &uacute;ltimo corte. Se muestreo el suelo para a definir la profundidad con mayor densidad radicular que fue hasta los 40 cm de profundidad, por ello el BHC se realiz&oacute; &uacute;nicamente en esa profundidad as&iacute; mismo el monitoreo de la humedad. De previos an&aacute;lisis de suelos realizados en la parcela se conoce que el promedio de contenido de arena es de 61&#37;, de limo 17&#37;, de arcilla 22&#37;, de materia org&aacute;nica 1&#37; y la densidad aparente de 1.31 g/cm<sup>3</sup> en los 40 cm de profundidad, adem&aacute;s la capacidad de campo (CC) es 0.2507 m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup> y el punto de marchitez permanente (PMP) es 0.1462 m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup>. Para iniciar el balance se consider&oacute; que el contenido volum&eacute;trico de agua en el suelo (WV C) medido con los sensores 10HS a las 23:00 h del 22 de junio de 2013 fue de 0.221 m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup>; debido a esto, al primer BHC (calculado en la hora 00:00 del 23 de junio de 2013) se le asign&oacute; la misma cantidad de WVC se&ntilde;alada por el sensor de la hora anterior.</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">No obstante, es imprescindible mencionar que el BHC se calcul&oacute; en mil&iacute;metros, por lo que fue necesario convertir los 0.221 m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup> a mil&iacute;metros. Para ello, se sabe que el contenido de agua a CC es de 100.28mm y el contenido inicial indicado por el sensor de humedad en mil&iacute;metros fue de 88.4 mm, dentro los 40 cm de profundidad en el suelo. Por lo que el agotamiento de humedad en la zona radicular al final de la hora fue de 11.9 mm (100.28 mm&#45;88.4 mm). Posteriormente, ya con las condiciones iniciales definidas se inici&oacute; la estimaci&oacute;n del BHC para todas las horas comprendidas en el periodo estudiado.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Es importante a&ntilde;adir que el BHC estimado obtuvo el agotamiento de humedad en la zona radicular del suelo al final de cada hora en mil&iacute;metros y los sensores de humedad en m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup>, por lo que fue necesario convertir el agotamiento de mil&iacute;metros a m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup>. Para hacer esto, a los 100.28mm de capacidad de campo se les rest&oacute; el agotamiento horario y el resultado se dividi&oacute; por 400 mm (profundidad del suelo). Con las operaciones anteriores se obtuvo el BHC en m<sup>3</sup>/m<sup>3</sup> y se logr&oacute; comparar con el WVC indicado por los sensores 10HS.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Antes de realizar la comparaci&oacute;n entre los datos, se debe indicar que el WVC del suelo registrado por los sensores 10HS fue revisado y si la medici&oacute;n superaba a la humedad CC, el WVC se fij aba a lo equivalente al contenido de humedad a CC. Posteriormente las mediciones de los sensores de la humedad en el suelo se ponderaron por la profundidad del volumen de influencia del sensor. Para realizar esto, a la medici&oacute;n de WVC indicada por el sensor ubicado entre 0 y 15 cm, se le multiplic&oacute; por 15, a la medici&oacute;n indicada por el sensor ubicado de 15 a 25 cm se le multiplic&oacute; por 10 y a la medici&oacute;n indicada por el sensor ubicado entre 25 y 35 cm se le multiplic&oacute; por 10, los resultados se sumaron y el total se dividi&oacute; por 35.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Para mostrar la informaci&oacute;n obtenida de WVC y BHC se indica a nivel diario, para ellos en el BHC se cierra e inicia a las 00:00 h de cada d&iacute;a; de igual manera para la lectura de los sensores (<a href="#f7">Figura 7</a>).</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f7"></a></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f7.jpg"></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">En la <a href="#f7">Figura 7</a> se puede observar que el WVC estimado con el BHC tiene un comportamiento similar al medido con los sensores 10HS; sin embargo, el WVC estimado con el BHC indica que la humedad del suelo disminuye en mayor medida en los primero cuatro d&iacute;as, por lo que al realizar una regresi&oacute;n lineal entre ambos, podr&iacute;a producirse un gran error. Por lo anterior, se plante&oacute; realizar el an&aacute;lisis de regresi&oacute;n &uacute;nicamente para el periodo comprendido entre las fechas 27 de junio de 2013 y el 11 de julio de 2013 y se le estim&oacute; la correlaci&oacute;n y un modelo de regresi&oacute;n lineal de la forma y= a+b*x, en donde "x" es el WVC medido por los sensores 10HS, "a" y "b" constantes y "y" es el WVC estimado por el BHC (<a href="#f8">Figura 8</a>).</font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><a name="f8"></a></font></p>  	    <p align="center"><font face="verdana" size="2"><img src="/img/revistas/remexca/v5n3/a1f8.jpg"></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Para verificar si existe relaci&oacute;n lineal entre el WVC medido con los sensores de humedad 10HS y el WVC estimado con el BHC, se realiz&oacute; el an&aacute;lisis de varianza de la significaci&oacute;n de la regresi&oacute;n (<a href="/img/revistas/remexca/v5n3/a1c1.jpg" target="_blank">Cuadro 1</a>).</font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="justify"><font face="verdana" size="2">Del <a href="/img/revistas/remexca/v5n3/a1c1.jpg" target="_blank">Cuadro 1</a> se verifica que F<sub>0</sub> equivale a 95.7446 y F<sub>0.05,1,13</sub> equivale a 4.67. Por lo tanto, dado que F<sub>0</sub> es mayor que F<sub>0.05,1,13</sub>, se confirma que si existe una relaci&oacute;n de tipo lineal entre los datos mencionados. Despu&eacute;s de lo anterior se verificaron los coeficientes de la ecuaci&oacute;n de regresi&oacute;n y se encontr&oacute; que el coeficiente "a" es estad&iacute;sticamente diferente de cero debido a que su valor &#124;t<sub>0</sub>&#124; &#62; t<sub>0.025,13,</sub> ya que t<sub>0.025,13</sub>equivale a 2.16. Adicionalmente el coeficiente "b" es diferente de cero debido a que su valor &#124;t<sub>0</sub>&#124; &#62; t<sub>0.025,13,</sub> por lo tanto se puede inferir que el WVC medido con los sensores de humedad 10HS es 1.27 veces mayor que el WVC estimado con el BHC.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Conclusiones</b></font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">Se concluye que es posible integrar un sistema de servicio de riego mediante dispositivos m&oacute;viles al conjuntar las tecnolog&iacute;as de informaci&oacute;n y comunicaci&oacute;n (TIC). Donde se integra la informaci&oacute;n meteorol&oacute;gica (de las estaci&oacute;n Cambpell), de las unidades (cultivo&#45;suelo&#45;productor) y el balance h&iacute;drico, todo en l&iacute;nea, que contribuye a la toma de decisiones oportunas con el fin de solicitar el riego. En este sistema a&uacute;n se usan los desarrollos del fabricante para la comunicaci&oacute;n entre el servidor y la EMA, por lo que necesario mejorar este punto. Con la posibilidad de incluir una Red de EMA's para cubrir superficies, e implementar el manejo y control de calidad de la informaci&oacute;n, incluir m&eacute;todos de interpolaci&oacute;n, entre otros servicios. Otro punto a considerar es contar con un programa de calibraci&oacute;n y mantenimiento de sensores con el fin de contar con informaci&oacute;n confiable.</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2">&nbsp;</font></p>  	    <p align="justify"><font face="verdana" size="2"><b>Literatura citada</b></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">&Aacute;guila, M. F. 2003. Entwicklung eines vollautomatischen Bew&auml;sserungsregelungs systems f&uuml;r den Freilandgem&uuml;sebau. Verlag Grauer, Beuren &#45; Stuttgart, Alemania. ISBN: 3&#45;86186434&#45;7. 143 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806014&pid=S2007-0934201400030000100001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Allen,R.G.;Pereira,L.S.andRaes,D.1998.Cropevapotranspiration&#45;guidelines for computing crop water requirements. Food and Agriculture Organization (FAO). Irrigation and Drainage, Paper No. 56. 321 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806016&pid=S2007-0934201400030000100002&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Allen, R. G. 2006. Evapotranspiraci&oacute;n del cultivo: gu&iacute;as para la determinaci&oacute;n de los requerimientos de agua de los cultivos. Food and Agriculture Organization (FAO). Vol. 56.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806018&pid=S2007-0934201400030000100003&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Allen, R. G.; Walter, I.A.; Elliot, R. L.; Howell, T.A.; Itenfisu, D.; Jensen, M. E. and Snyder, R. L. 2005. TheASCE standardized reference evapotranspiration equation.Am. Soc. Civil Engin. USA. 56 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806020&pid=S2007-0934201400030000100004&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Bralts, V. F.; Driscoll, M. A. and Kelly, S. F. 1986. Microcomputer based irrigation management and control system. ASAE, Paper No.86&#45;1223. St. Joseph, MI. USA.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806022&pid=S2007-0934201400030000100005&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Calvache, M.; Reichard, K. y Bacchi, O. 1997. Efecto de &eacute;pocas de deficiencia h&iacute;drica en evapotranspiraci&oacute;n actual del cultivo. Congreso Brasileiro de agrometeorolog&iacute;a. 668&#45;670 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806024&pid=S2007-0934201400030000100006&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Campbell Scientific, Inc. 2000. CR1000 measurement and control system operator's manual. Electronic Version. Logan, Utah. USA. 44&#45;70 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806026&pid=S2007-0934201400030000100007&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Campbell Scientific, Inc. 2006. NL115 Ethernet and CompactFlash Module Instruction Manual. Electronic Version. Logan, Utah. USA. 1&#45;5 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806028&pid=S2007-0934201400030000100008&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Campbell Scientific, Inc. 2007. LoggerNet User's Manual. Version 3.4.1. Electronic Version. Logan, Utah. USA. 7&#45;1:7&#45;68.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806030&pid=S2007-0934201400030000100009&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Castro, P. M; &Aacute;guila, M. F. M.; Quevedo, N. A.; Kleisinger, S.; Tijerina, C. L. y Mej&iacute;a, S. E. 2008. Sistema de riego automatizado en tiempo real con balance h&iacute;drico, medici&oacute;n de humedad del suelo y lis&iacute;metro. Agric. T&eacute;c. M&eacute;x. 34:459&#45;470.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806032&pid=S2007-0934201400030000100010&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Decagon Devices Inc. 2008. 10HS soil moisture sensor operator's manual. Versi&oacute;n 1.0. Electronic Versi&oacute;n. Pullman, WA. USA. 1&#45;14 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806034&pid=S2007-0934201400030000100011&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Hatfield, J. L. 1990. Methods of estimating evapotranspiration. Irrigation of agricultural crops. ASA. Monograph 30:436&#45;467.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806036&pid=S2007-0934201400030000100012&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Kofler, M. 2005.The definitive guide to MySQL 5. Kramer, D. 3<sup>th</sup> edition. APRESS. New York, NY, USA. 172 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806038&pid=S2007-0934201400030000100013&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Lugo&#45; Espinosa, O.; Quevedo&#45; Nolasco, A.; Bauer&#45; Mengelberg, J. R.; Valle&#45; Paniagua, D. H. D.; Palacios&#45; V&eacute;lez, E. y &Aacute;guila&#45; Mar&iacute;n, M. 2011. Prototipo para automatizar un sistema de riego multicultivo. Rev. Mex. Cienc. Agr&iacute;c. 2(5):659&#45;672.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806040&pid=S2007-0934201400030000100014&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Moreno,A. S. L.; Tijerina, Ch. R.; Acosta, H. V. M.; Ruiz, C. F. S.; Zazueta, R. y Crespo, P. G. 1996. Automatizaci&oacute;n de un sistema de riego localizado, aplicado a una plantaci&oacute;n de durazno. Agrociencia, 33(2):191&#45;197.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806042&pid=S2007-0934201400030000100015&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Palacios, V. E. y Exebio, G. A. 1989. Introducci&oacute;n a la teor&iacute;a de la operaci&oacute;n de Distritos de Riego. Segunda Reimpresi&oacute;n Corregida. Centro de Hidrociencias. Colegio de Postgraduados en Ciencias Agr&iacute;colas. Texcoco, Estado de M&eacute;xico. 4 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806044&pid=S2007-0934201400030000100016&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Rosano, M. L.; Rend&oacute;n, P. L.; Pacheco, H. P.; Etchevers, B. J. D.; Ch&aacute;vez, M. J. y Vaquera, H. H. 2001. Calibraci&oacute;n de un modelo hidrol&oacute;gico aplicado en el riego tecnificado por gravedad. Agrociencia 35:577&#45;588.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806046&pid=S2007-0934201400030000100017&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Sallent, R. O. y Valenzuela, G. J. L. 2003. Principios de comunicaciones m&oacute;viles. Primera Edici&oacute;n. EdicionesUPC. Barcelona, Espa&ntilde;a. 23p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806048&pid=S2007-0934201400030000100018&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Santos, L.; Coutinho&#45;Rodr&iacute;gues, J. and Ant&uacute;nes, C. H. 2011. A web spatial decision support system for vehicle routing using Google Maps. Decision Support Systems 51(1):1&#45;9.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806050&pid=S2007-0934201400030000100019&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">UnitedNations(UN). 2003. Water forpeople,waterfor life.Executive summary of the UN world water development report. Educational, Scientific and Cultural Organization (UNESCO). Paris. France. 18 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806052&pid=S2007-0934201400030000100020&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Wessels, W. P. J.; Steyn, W. H. and Moolman, J. H. 1995. Automatic microirrigation and salt injection system for research and commercial applications. Proceeding ofthe Fifth International Microirrigation Congress. Orlando Fl., USA. ASAE. 116&#45;122 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806054&pid=S2007-0934201400030000100021&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    <!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Xin, J. N.; Zazueta, F. S.; Smajstrla, A. G. and Wheaton, T. A.1995. Real time expert system for citrus microirrigation management. Proceeding ofthe Fifth International Microirrigation Congress. Orlando Fl., USA. ASAE. 787&#45;791 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806056&pid=S2007-0934201400030000100022&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>  	    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p align="justify"><font face="verdana" size="2">Zazueta, F. S. 1993. Irrigation system controllers. SS&#45;AGE&#45;32 Agric. Eng., Institute of Food and Agricultural Sciences. University of Florida. Gainesville, FL, USA. 14 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=7806058&pid=S2007-0934201400030000100023&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></font></p>      ]]></body><back>
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