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Journal of applied research and technology
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HERNANDEZ-ROSALES, C.; FEMAT, R.; RUIZ-VELAZQUEZ, E. e SOLIS-PERALES, G.. A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor. J. appl. res. technol [online]. 2005, vol.3, n.1, pp.44-52. ISSN 2448-6736.

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