Comp. y Sist.- PDF Download - Art. IDS1405-55462009000400002

Computación y Sistemas
versão On-line ISSN 2007-9737versão impressa ISSN 1405-5546

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RODRIGUEZ ANGELES, Alejandro; CRUZ VILLAR, Carlos. A. e MURO MALDONADO, David. On Line Optimal Control of Robots for Tracking without Inverse Kinematics. Comp. y Sist. [online]. 2009, vol.13, n.2, pp.129-141. ISSN 2007-9737.

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