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Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica

 

PDA Computers as an Alternative for Servo Motors Control in Robotics

 

J. C. Herrera Lozada, I. Rivera Zárate y M. Olguín Carbajal

 

CIDETEC–IPN, México D.F. (e–mail: irivera@ipn.mx).

 

Manuscrito recibido el 20 de agosto del 2008.
Manuscrito aceptado para su publicación el 3 de noviembre del 2008.

 

Resumen

Este trabajo muestra el diseño de un sistema básico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realización radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es de propósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos a cualquier aplicación similar.

Palabras clave: Servomotores, computadoras de bolsillo, robótica.

 

Abstract

This paper presents a system that allows for control of conventional servo motors using PDA computers. The advantage of the proposed implementation is related to hardware interface, namely, to the usage of the specialized microcontroller that connects PDA with the servo motor using serial port of the PDA. The system can be easily adapted to other similar applications.

Key words: Servo motors, PDA computers, robotics.

 

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REFERENCIAS

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