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Polibits

versión On-line ISSN 1870-9044

Polibits  no.38 México jul./dic. 2008

 

Regular papers

 

Multiplicador Electrónico para Encoder Incremental

 

Electronic Multiplicator for Incremental Encoder

 

Agustín Cruz Contreras1, Edgar A. Portilla Flores2 y Ramón Silva Ortigoza3

 

1 Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, México, D. F. (teléfono: 57296000 Ext. 52536; e–mail: acruz@ipn.mx).

2 Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, México, D. F. (teléfono: 57296000 Ext. 52536; e–mail: edport22@gmail.com).

3 Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, México, D. F. (teléfono: 57296000 Ext. 52512; e–mail: rsilvao@ipn.mx).

 

Manuscrito recibido el 19 de septiembre del 2008.
Manuscrito aceptado para su publicación el 25 de noviembre del 2008.

 

Resumen

Se presenta el diseño y simulación de un multiplicador electrónico para encoders incrementales, el sistema consiste en un decodificador que extrae el total de la información contenida en la señal de cuadratura, esta información da referencia para resoluciones en 1x, 2x y 4x. Este multiplicador tiene como propósito elevar la resolución de la señal de retroalimentación, empleando el mismo encoder. Se diseña totalmente con circuitos digitales para su implementación en lógica reconfigurable.

Palabras clave: multiplicador, encoder incremental, resolución de la señal de retroalimentación.

 

Abstract

We present design and experiments on simulation of the electronic multiplicator for incremental encoders. The system consists in a decoder that extracts the total information contained in the quadrature signal. This information is used as reference for 1x, 2x and 4x resolutions. The purpose of the multiplicator is to increment the resolution of the feed back signal using the same encoder. It is designed completely in digital circuits for its implementation in the reconfigurable devices.

Key words: Multiplicator, incremental encoder, resolution of the feed back signal.

 

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REFERENCIAS

[1] G. Liu, A. A. Goldenberg, Y. Zhang. Precise slow control of a direct–drive robot arm with velocity estimation and friction compensation. Mechatronics, Volume 14, Issue 7, September 2004, pp. 821–834.         [ Links ]

[2] Optical encoders' applications. Technical Articles, Computer Optical Products, Inc., 1995.         [ Links ]

[3] Kees van der Pool. High Resolution Optical encoders. Technical Articles, Computer Optical Products, Inc. 1995.         [ Links ]

[4] Sine/Cosine encoders, Technical Articles. Computer Optical Products, Inc., 1995.         [ Links ]

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