Revisión

Sobre el caso de Euler del movimiento de un cuerpo rígido*

Eduardo Piña Garza

Departamento de Física, Universidad Autónoma Metropolitana – Iztapalapa, P.O. Box 55 534, México, D.F., 09340 México, e–mail: pge@xanum.uam.mx

Recibido el 22 de noviembre de 2007
Aceptado el 26 de agosto de 2008

Resumen

Este es un trabajo de revisión donde se estudia el movimiento de un sólido en ausencia de torcas. Este problema fue considerado previamente por Euler y resuelto por Jacobi mediante el uso de las funciones elípticas que llevan su nombre y de las funciones θ que el usó con los nombres de Θ y H. El objetivo de este trabajo es completar estudios publicados previamente sobre el mismo problema. En su solución he introducido caminos nuevos que son todavía poco conocidos. Se completan varios cálculos y se obtienen expresiones inéditas y generales.

Descriptores: Mecánica del trompo; caso de Euler; sin torcas.

Abstract

This is a review paper on the rigid body motion with not torques. This subject was considered by Euler and solved by Jacobi in therms of elliptic functions known as jacobian, Θ and H. The purpose of this work is to complement the study published previously on that subject. In their solution new and not well known ways have been introduced. Some computations have been finishe and one fin unpublised and general expressions.

Keywords: Rigid body mechanics; Euler case; no torques case.

PACS: 45.20.Dc; 45.40.–f; 45.40.Cc

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Referencias

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Nota

* Trabajo dedicado a la memoria de Leonard Euler en el tercer centenario de su nacimiento.