Programming Real-Time Motion Control Robot Prototype

A. Medina-Santiago*¹, J. L. Camas Anzueto¹, M. Pérez-Patricio¹, E. Valdez-Alemán²

¹ Instituto Tecnológico de Tuxtla Guitérrez División de Posgrado e Investigación Tuxtla Gutiérrez, Chiapas., México. *amedina@ittg.edu.mx.

² Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec División de Ingeniería Electrónica y Telemática Ecatepec de Morelos, Estado de México., México.

ABSTRACT

This item presents the real-time programming of a prototype robot to control its movement from one moment to another without showing response delays. Contributing to this is the communication protocol developed in our laboratories and feasibility of being implemented in the future with wireless control via radio frequency, and to present the progress to date have been obtained.

Keywords: microcontroller, sensors, actuators, C languages, graphical interface, control, protocols, transmission, reception.

RESUMEN

Se presenta la programación en tiempo real de un auto prototipo para controlar su movimiento de un momento a otro sin presentar retardos de respuesta. La contribución a este mismo es el protocolo de comunicación desarrollado en nuestros laboratorios y la factibilidad de ser implementado en un futuro con control inalámbrico, a través de radio frecuencia, así como presentar los avances que hasta el momento se han obtenido.

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References

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