Control of a biomass combustor using the general Smith Predictor

 

R. Ramírez¹ & A. Aguado²

 

¹ CIATEQ (México). E-mail: raulrmzl@ieee.org

² ICIMAF (Cuba). E-mail: aguado9941@yahoo.es

 

Received: May 4^th 2001.
Accepted: March 5^th 2002.

 

ABSTRACT

This paper proposes a modification to the classic Smith Predictor, known since several decades as an effective control method for the pure delay noxious effect in the control loop systems. The modification consists in the use of a high order model for the system, using an idea of Strejc, instead of the first order model with delay as was proposed by Smith. This allows better approximation to high order systems. It is presented an algorithm to calculate the Strejc model of the system to be controlled, based on its response to a unit step disturb.

Keywords: Biomass Combustor, Control, Smith Predictor.

 

RESUMEN

Este trabajo propone una modificación al clásico Predictor de Smith, conocido desde hace varias décadas como un método de control muy efectivo para contrarrestar el efecto nocivo del retardo puro en los lazos de control. La modificación consiste en el uso de un modelo de alto orden para el sistema, usando una idea de Strejc, en lugar del modelo de primer orden con retardo propuesto Smith. Esto permite una mejor aproximación para procesos de alto orden. Se presenta un algoritmo para calcular el modelo de Strejc del sistema a controlar, a partir de la respuesta a una perturbación en forma de escalón.

 

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References

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