Investigación

Condiciones para la existencia de una bifurcación Hopf en la estructura de control con modelo interno

D.I. Rosas Almeida ª y J. Álvarez ^b

ª Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Baja California, Blvd. Benito Juárez s/n, Mexicali, Baja California, 21280 México, Tel. y fax (686) 5 66 4270. e–mail: drosas@uabc.mx

^b Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Km 107 Carretera Tijuana–Ensenada, 22860 Ensenada, Baja, California, México. Tel. (61) 745050, Fax (61) 745155. e–mail: jqalvar@cicese.mx

Recibido el 15 de agosto de 2007
Aceptado el 28 de noviembre de 2007

Resumen

Se presentan condiciones suficientes para la existencia de una bifurcación Hopf en la estructura de control con modelo interno y su ilustración experimental a través de la realización de un circuito electrónico analógico que cumple dichas condiciones. Los resultados pueden ser utilizados en el diseño de osciladores.

Descriptores: Control con modelo interno; control de bifurcaciones; circuitos electrónicos.

Abstract

We present sufficient conditions for the existence of a Hopf bifurcation in the internal model control structure. We present also an experimental illustration using an analogical electronic circuit that satisfies these conditions. The results can be used in the design of oscillator.

Keywords: Internal model control; bifurcation control; electronic circuits.

PACS: 05.45.–a; 07.05.Bx; 84.30.–r

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Referencias

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