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Revista mexicana de física E

Print version ISSN 1870-3542

Abstract

RUBIO, J. de Jesús; FIGUEROA, M.; PEREZ CRUZ, J. H.  and  YOE RUMBO, J.. Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio. Rev. mex. fís. E [online]. 2012, vol.58, n.2, pp.107-112. ISSN 1870-3542.

Este artículo presenta la combinación de los siguientes dos métodos para estabilizar y para atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio: 1) Se rechaza la perturbación con el método de estructura al infinito, si existe una función, tal que, la función de transferencia de las salidas y de las perturbaciones sea nula, lo cual forza al sistema a tener un compartamiento sin perturbaciones. 2) Se garantiza que el sistema controlado es estable con el método de asignación de polos, al igualar el polinomio del sistema controlado con un polinomio estable deseado, lo cual forza al sistema a seguir un comportamiento estable.

Keywords : Control de rechazo de perturbaciones; control de asignación de polos; péndulo invertido rotatorio.

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