Resumo

MEDINA-SANTIAGO, A.; CAMAS ANZUETO, J. L.; PEREZ-PATRICIO, M.  e  VALDEZ-ALEMAN, E.. Programming Real-Time Motion Control Robot Prototype. J. appl. res. technol [online]. 2013, vol.11, n.6, pp.927-931. ISSN 2448-6736.

Se presenta la programación en tiempo real de un auto prototipo para controlar su movimiento de un momento a otro sin presentar retardos de respuesta. La contribución a este mismo es el protocolo de comunicación desarrollado en nuestros laboratorios y la factibilidad de ser implementado en un futuro con control inalámbrico, a través de radio frecuencia, así como presentar los avances que hasta el momento se han obtenido.

Palavras-chave : microcontroller; sensors; actuators; C languages; graphical interface; control; protocols; transmission; reception.

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