Resumen

LOPEZ-MORALES, V.  y  VALDES-ASIAIN, R.. Robust control of a mimo thermal-hidraulic process with sensor compensation in real time. J. appl. res. technol [online]. 2005, vol.3, n.1, pp.27-36. ISSN 2448-6736.

El propósito principal de este artículo es doble: por un lado, mostrar algunos aspectos de robustez en un sistema de control por retroalimentación de un sistema multivariable (MIMO), al emplear algunas técnicas de linealización y observación, bien conocidas, en un modelo de referencia; y presentar, al mismo tiempo, una propuesta para lograr la inmunización de las mediciones de un sensor de nivel de líquido, basado en la variación de capacitancia, cuando existen cambios en las propiedades de las variables medidas, al emplear compensación en tiempo real. El sistema no lineal termo hidráulico MIMO es estabilizado, cuando algunas condiciones de linealización son cumplidas, y con esto se establece una metodología de diseño que utiliza un esquema de retroalimentación de estado. A fin de asignar los polos al sistema de control, la linealización Jacobiana es transformada a la forma canónica controlador. Lo anterior es llevado a cabo por la transformación de similaridad de Brunovsky, y una retroalimentación de estado estática. Un sencillo observador de Luenberger es agregado al sistema de control a fin de mejorar su estabilidad. La aplicación de estas técnicas es mostrada vía simulaciones numéricas y físicas realizadas directamente en esta sencilla y barata, pero útil, plataforma de pruebas de control.

Palabras llave : Process modeling; Brunovsky canonical transformation; Sensor compensation; Linearized observer.

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