Resumen

ESPINOZA-SALGADO, S. et al. Observador no lineal adaptativo de alta ganancia para procesos de copolimerización en emulsión. Rev. Mex. Ing. Quím [online]. 2008, vol.7, n.1, pp.89-98. ISSN 1665-2738.

En este trabajo se presenta un método de estimación de estados y del parámetro agrupado para reactores de copolimerización en emulsión, mediante el uso de un observador no lineal adaptativo de alta ganancia. Una de las principales características de este observador es que utiliza un modelo matemático incierto del proceso cuyas incertidumbres en el modelado son de tipo multiplicativas. La validación del observador propuesto, se realizó primero mediante simulaciones numéricas y posteriormente utilizando datos experimentales obtenidos durante una reacción de copolimerización en emulsión llevada a cabo en un reactor de propósito experimental. Los monómeros utilizados fueron el estireno y el acrilato de butilo. Los resultados obtenidos tanto en simulación, como a nivel experimental, demuestran que el observador propuesto puede ser utilizado posteriormente como un sistema de monitoreo basado en observadores no lineales.

Palabras llave : modelo no lineal; observador adaptativo; polimerización en emulsión; estimación de parámetros.

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