Abstract

BAQUEIRO VICTORIN, Guillermo  and  BERNARD HAYET, Jean. Calibración extrínseca robusta de un sistema de cámaras a partir de trayectorias en ambientes humanos. Comp. y Sist. [online]. 2012, vol.16, n.1, pp.71-83. ISSN 2007-9737.

Este artículo propone un nuevo método robusto para realizar las calibraciones inter-cámaras y suelo-cámara en el contexto de vídeo-vigilancia sobre escenas pobladas por humanos. Suponemos que los agentes transitan en un simple plano y que los parámetros intrínsecos de las cámaras son conocidos. Usamos las trayectorias de objetos en movimiento en las imágenes, como por ejemplo las generadas por algoritmos de rastreo del estado del arte, para estimar los parámetros extrínsecos de las diferentes cámaras. Ilustramos el desempeño de nuestro algoritmo sobre diferentes configuraciones experimentales desafiantes, y lo comparamos con diferentes métodos existentes.

Keywords : tracking; Calibración de cámaras; visión por computadora; rastreo; vídeo-vigilancia y sistemas de cámaras múltiples.

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