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Computación y Sistemas

Print version ISSN 1405-5546

Abstract

CAZAREZ CASTRO, Nohe Ramón; AGUILAR BUSTOS, Luis Tupak  and  CASTILLO LOPEZ, Oscar. Diseño de controladores difusos tipo-1 a través de La Síntesis Difusa de Lyapunov para sistemas mecánicos no suaves: el caso perturbado. Comp. y Sist. [online]. 2011, vol.14, n.3, pp.283-293. ISSN 1405-5546.

La Síntesis Difusa de Lyapunov se extiende para el diseño de controladores difusos tipo-1 para un problema de regulación de salida de un servomecanismo con backlash. El problema en cuestión es el diseño de un controlador retroalimentado para obtener el sistema de lazo cerrado en el cual todas las trayectorias están acotadas y la carga del mecanismo se regula en una posición determinada a la vez que atenúa la influencia de perturbaciones externas. La posición del servomotor es la única medida disponible para retroalimentación, la propuesta está lejos de ser trivial debido a las propiedades de fase no mínima del sistema. El funcionamiento de los reguladores difusos construidos se muestran en un estudio experimental.

Keywords : Control Difuso; Síntesis Difusa de Lyapunov; Estabilidad; Sistemas no suaves.

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