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Computación y Sistemas

Print version ISSN 1405-5546

Abstract

SIRA RAMIREZ, H.; BARRIOS CRUZ, E.  and  MARQUEZ CONTRERAS, R.. Control Adaptable Rápido por Realimentación de Salida para Seguimiento de Trayectorias en un Motor de C. C. Completamente Desconocido. Comp. y Sist. [online]. 2009, vol.12, n.4, pp.397-407. ISSN 1405-5546.

Utilizando el método algebraico para la identificación de los parámetros desconocidos en sistemas lineales se sintetiza un controlador adaptable rápido, implementado en línea, para el control de seguimiento de referencia de velocidad angular en un motor de corriente continua sujeto a una perturbación de carga constante. Para resolver el problema de seguimiento de salida en presencia de perturbaciones, se propone un controlador del tipo Proporcional Integral Generalizado (GPI) por retroalimentación de salida escrito en forma de red de compensación clásica. La adaptación rápida de los parámetros del sistema se lleva a cabo tanto en los parámetros que definen la red de compensación clásica como en la expresión de la señal de pre-compensación de entrada. El método propuesto se valida mediante resultados experimentales.

Keywords : Identificación algebráica; Motores de c.c.; Control adaptable.

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