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Computación y Sistemas

Print version ISSN 1405-5546

Abstract

GOIRE C, M. Margarita; FLORES A., J. Martín; BONILLA, Moisés  and  BARUCH, Ieroham S.. Control Neuronal por Modelo de Referencia para un Sistema de Estructura Variable. Comp. y Sist. [online]. 2003, vol.6, n.4, pp.284-292. ISSN 1405-5546.

El objetivo de este trabajo es presentar una propuesta de control neuronal por modelo de referencia para un sistema que cambia su estructura interna de un sistema lineal de primer orden a un sistema lineal de segundo orden, aplicando para esta tarea una red neuronal recurrente. Se presentan dos esquemas de control neuronal por modelo de referencia para el sistema antes mencionado. Una de las características de la red neuronal que se utiliza es la de tener restricciones en sus pesos, esto garantiza su estabilidad durante el entrenamiento. En el primer esquema se utiliza una red neuronal para la identificación del sistema de estructura variable: en el segundo esquema se usan dos redes neuronales con el propósito de separar la identificación de cada subsistema.

Keywords : Redes Neuronales; Sistemas de Estructura Variable; Control por Modelo de Referencia; Control Inteligente; Sistemas implícitos.

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