Resumo

MUNOZ AGUIRRE, E.  e  ALEXANDROVA, O.. Estabilidad robusta de la posición vertical de dos péndulos acoplados por un resorte. Rev. mex. fis. [online]. 2004, vol.50, n.2, pp.127-133. ISSN 0035-001X.

En el presente trabajo se encuentran las ecuaciones que gobiernan el movimiento de dos péndulos acoplados por un resorte con constante de elasticidad K y se realiza un estudio sobre la estabilidad robusta cuando el sistema se somete a una aceleración funcional vertical. Asimismo, se hace un breve análisis sobre la influencia de la constante del resorte en la estabilidad del mismo.

Palavras-chave : Estabilidad robusta; principio del máximo de Pontriaguin; oscilaciones pequeñas.

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