Resumo

YANEZ-VALDEZ, Ricardo et al. Dinámica estructural de una máquina herramienta de configuración paralela de 3 GDL. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2021, vol.22, n.2.  Epub 30-Jul-2021. ISSN 2594-0732.  https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2021.22.2.013.

El fresado es una operación de corte intrínsecamente interrumpida, por tanto, se producen vibraciones. Aparecen vibraciones tanto autoexcitadas como forzadas. Las vibraciones en el fresado aparecen debido a la falta de rigidez dinámica de algunos componentes en el sistema máquina herramienta-herramienta-pieza de trabajo. Si las vibraciones son excesivas, la estabilidad de la máquina se ve afectada negativamente. En este trabajo se modela y analiza estructuralmente una máquina cinemática paralela, considerando parámetros vibracionales (masa, inercia, rigidez y amortiguación). Los resultados teóricos se utilizan para verificar el modelo. El modelo propuesto proporciona una guía eficaz para diseñar fresadoras con la mejor disposición estructural (arquitectura) y rendimiento mejorado. El valor de este hallazgo radica en responder a la pregunta de investigación: "¿Debe mantenerse desacoplado el sistema máquina herramienta-herramienta-pieza de trabajo para mitigar la vibración generada durante una operación de corte?". Se propusieron dos enfoques para determinar qué opción (bases acopladas o desacopladas) proporciona una mayor rigidez dinámica. La evidencia muestra que la propuesta de base desacoplada mantiene una operación de corte sin picos de desplazamiento debido a mayores tiempos de operación y mejor respuesta de amortiguamiento.

Palavras-chave : Análisis vibratorio; frecuencia natural; fuerzas de corte; máquina herramienta; mecanismo paralelo espacial; rigidez dinámica.

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