Resumo

MICHAEL, Basin; RODRIGUEZ GONZALEZ, Jesus; ACOSTA, Pedro  e  FRIDMAN, Leonid. Regulador Óptimo y Robusto con Modos Deslizantes para Sistemas Lineales con Control Retardado. Comp. y Sist. [online]. 2005, vol.9, n.2, pp.133-150. ISSN 2007-9737.

Este artículo presenta el regulador óptimo para un sistema lineal con retardo en la entrada de control y un criterio cuadrático. Las ecuaciones del regulador óptimo se obtienen usando el principio de dualidad, el cual es aplicado al filtro óptimo para sistemas lineales con tiempo de retardo en las observaciones. El desempeño de el regulador óptimo obtenido es verificado en el ejemplo ilustrativo contra el mejor regulador disponible para sistemas lineales sin retardo. Se incluyen las gráficas de simulación mostrando mejor desempeño del regulador óptimo obtenido. El artículo también presenta un algoritmo de robustificación para el regulador óptimo obtenido basado en compensación de perturbaciones con modos deslizantes integrales. Los principios generales del diseño del compensador con modos deslizantes integrales se modifican para dar el algoritmo básico de control orientado a sistemas con retardo en el tiempo. Como resultado, se diseña el control compensador con modos deslizantes llevando a la supresión de las perturbaciones desde el momento del tiempo inicial. El algoritmo de control robusto obtenido es verificado con simulaciones en el ejemplo ilustrativo.

Palavras-chave : Sistemas lineales; Retardo; Control óptimo; Filtrado; Regulador; Modos deslizantes.

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