Scielo RSS <![CDATA[Journal of applied research and technology]]> http://www.scielo.org.mx/rss.php?pid=1665-642320110001&lang=pt vol. 9 num. 1 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.mx/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.mx <![CDATA[<b>Maximum Likelihood Position Location with a Limited Number of References</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100001&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt A Position Location (PL) scheme for mobile users on the outskirts of coverage areas is presented. The proposed methodology makes it possible to obtain location information with only two land-fixed references. We introduce a general formulation and show that maximum-likelihood estimation can provide adequate PL information in this scenario. The Root Mean Square (RMS) error and error-distribution characterization are obtained for different propagation scenarios. In addition, simulation results and comparisons to another method are provided showing the accuracy and the robustness of the method proposed. We study accuracy limits of the proposed methodology for different propagation environments and show that even in the case of mismatch in the error variances, good PL estimation is feasible.<hr/>Se presenta un método de localización de la posición de dispositivos móviles en las fronteras de una región de cobertura. La metodología propuesta hace posible obtener la información de localización utilizando únicamente dos referencias fijas. Se introduce una formulación general y se muestra que la estimación de máxima verosimilitud puede proporcionar la información de localización de manera adecuada en este escenario. Se obtiene la caracterización del error de la posición por el valor rms del error y su distribución para diferentes escenarios de propagación. Además, a través de simulaciones y comparaciones con otros métodos, se muestra la exactitud y robustez de la metodología propuesta. Se estudian las limitaciones de exactitud de la metodología propuesta en diferentes ambientes de propagación y se muestra que aún en casos de diferencias en la varianza de los errores se obtiene una estimación de la posición con buena exactitud. <![CDATA[<b>A Hybrid Metaheuristic Approach to Optimize the Districting Design of a Parcel Company</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100002&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt In this article we address a districting problem faced by a pickup and delivery parcel company over a determined service region. The service region is divided into districts, each served by a single vehicle that departs from a central depot. Two objectives are optimized: compactness and balance of the workload content among the districts. We present a mathematical formulation of the problem and a heuristic algorithm to solve the problem. Numerical results are presented in comparison to CPLEX 11.1 solutions for the smaller size instances. The results show that the heuristic performs well. The algorithm is able to solve moderate size instances in reasonable computational time, given the strategic nature of the problem.<hr/>En este artículo abordamos un problema de sectorización para actividades logísticas que enfrenta una empresa de entrega y recolección de paquetería en una determinada región. La región a la que se da servicio es dividida en distritos, cada uno atendido por un solo vehículo que sale de un depósito central. Se busca optimizar dos objetivos: compacidad y balance de la carga de trabajo. Presentamos la formulación matemática del problema y un algoritmo heurístico para resolverlo. Se presentan resultados numéricos en comparación con las soluciones encontradas por CPLEX 11.1 para las instancias de menor tamaño. Los resultados muestran un buen desempeño del algoritmo heurístico, el cual es capaz de resolver instancias de tamaño moderado en tiempos razonables, dada la naturaleza estratégica del problema. <![CDATA[<b>On the Weight Distribution of the Dual of some Cyclic Codes with Two Non Conjugated Zeros</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100003&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt An important family of codes for error control in digital communications are the so-called cyclic codes; therefore, finding the weight distribution of a q-ary cyclic code C is not only a problem of theoretical interest, but also of practical importance. Typically, when the finite field <img border=0 src="/img/revistas/jart/v9n1/a3s1.jpg">q is a prime field, the problem is handled by expressing the Hamming weight of each codeword in C by means of certain combination of exponential sums. In this work, we will present a new method for computing the weight distribution of the dual of some cyclic codes with two non conjugated zeros. As we will see, such distribution is also given by means of the evaluation of certain exponential sums, however, such evaluation is only needed to be done over a subset. Moreover, this method has the advantage of flexibility, in the sense that it can also be applied to cyclic codes over finite fields of non prime order.<hr/>Una familia importante de códigos para el control de errores en comunicaciones digitales son los llamados códigos cíclicos; por lo tanto, encontrar la distribución de pesos de un código cíclico q-ario C, no sólo es un problema de interés teórico sino también tiene una importancia práctica. Típicamente, cuando el campo finito <img border=0 width=11 height=13 src="../img/a3s1.jpg">q es un campo primo, el problema es manejado expresando el peso de Hamming de cada palabra de código en C por medio de cierta combinación de sumas exponenciales. En este trabajo, presentaremos un nuevo método para calcular la distribución de pesos del dual de algunos códigos cíclicos con dos ceros no conjugados. Como veremos, tal distribución esta dada también en términos de la evaluación de ciertas sumas exponenciales, sin embargo, tal evaluación será solamente necesaria sobre un subconjunto. Por otra parte, este método tiene la ventaja de la flexibilidad, en el sentido que puede también ser aplicado a códigos cíclicos sobre campos finitos de orden no primo. <![CDATA[<b>Noise Effect Reduction on a MEMS Based AC Voltage Reference Source Using Artificial Neural Network</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100004&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt This paper presents a new method in order to reduce noise effect in an AC voltage reference source. The AC voltage reference source is implemented on MEMS technology. It uses capacitive MEMS technology. The reference is based on the characteristic AC current-voltage curve MEMS component. The multilayer neural network is used. The neural network (NN) uses the Levenberg-Marquardt (LM) method for training. The noise effect on an electronic circuit is investigated. The simulation results are very promising.<hr/>El presente trabajo presenta un método nuevo para reducir el efecto de ruido en una referencia de fuente de voltaje de AC. La referencia de fuente de voltaje se implementa mediante tecnología MEMS; emplea tecnología capacitiva MEMS. La referencia se basa en la curva de corriente-voltaje de CA característica del componente MEMS. Se utiliza la red neuronal multicapas. La red neuronal (RN) usa el método Levenberg-Marquardt (LM) con fines de experimentación. Asimismo se investiga el efecto de ruido en un circuito electrónico. Los resultados de simulación son muy prometedores. <![CDATA[<b>Chaotic Systems Synchronization Via High Order Observer Design</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100005&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt In this paper, we consider the synchronization problem via a nonlinear observer design. A new exponential polynomial observer for a class of nonlinear oscillators is proposed, which is robust against output noises. A sufficient condition for synchronization is derived analytically with the help of the Lyapunov stability theory. The proposed technique has been applied to synchronize chaotic systems (Rikitake and Rössler systems) by numerical simulation.<hr/>En este trabajo se considera el problema de sincronización por medio del diseño de un observador no lineal. Se propone un nuevo observador polinomial exponencial para una clase de osciladores no lineales. La condición suficiente para lograr la sincronización es desarrollada analíticamente con la ayuda de la teoría de estabilidad de Lyapunov. La técnica propuesta ha sido aplicada para sincronizar sistemas caóticos (los sistemas de Rikitake y Rössler) empleando simulaciones numéricas. <![CDATA[<b>Symbolic Analysis of OTRAs-Based Circuits</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100006&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt A new nullor-based model to describe the behavior of Operational Transresistance Amplifiers (OTRAs) is introduced. The new model is composed of four nullors and three grounded resistors. As a consequence, standard nodal analysis can be applied to compute fully-symbolic small-signal characteristics of OTRA-based analog circuits, and the nullor-based OTRAs model can be used in CAD tools. In this manner, the fully-symbolic transfer functions of several application circuits, such as filters and oscillators can easily be approximated.<hr/>En el presente trabajo se presenta un nuevo modelo basado en nullors para describir el comportamiento de amplificadores operacionales de transresistencia (OTRAs). El modelo se compone de cuatro nullors y tres resistores aterrizados; como resultado, se puede aplicar el análisis nodal estándar para calcular características de pequeña señal completamente simbólicas de circuitos analógicos basados en OTRAs; este nuevo modelo puede ser usado en herramientas CAD. De esta forma, las funciones de transferencia completamente simbólica de varios circuitos de aplicación tales como filtros y osciladores, pueden aproximarse fácilmente. <![CDATA[<b>A Comparison of Dynamic Naive Bayesian Classifiers and Hidden Markov Models for Gesture Recognition</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100007&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt In this paper we present a study to assess the performance of dynamic naive Bayesian classifiers (DNBCs) versus standard hidden Markov models (HMMs) for gesture recognition. DNBCs incorporate explicit conditional independence among gesture features given states into HMMs. We show that this factorization offers competitive classification rates and error dispersion, it requires fewer parameters and it improves training time considerably in the presence of several attributes. We propose a set of qualitative and natural set of posture and motion attributes to describe gestures. We show that these posture-motion features increase recognition rates significantly in comparison to motion features. Additionally, an adaptive skin detection approach to cope with multiple users and different lighting conditions is proposed. We performed one of the most extensive experimentation presented in the literature to date that considers gestures of a single user, multiple people and with variations on distance and rotation using a gesture database with 9441 examples of 9 different classes performed by 15 people. Results show the effectiveness of the overall approach and the reliability of DNBCs in gesture recognition.<hr/>En este documento se compara el desempeño de los clasificadores Bayesianos dinámicos simples (CBDSs) y los modelos ocultos de Markov (MOM) en el reconocimiento visual de ademanes. Los CBDSs extienden a los MOM incorporando suposiciones de independencia condicional entre los atributos dado el estado del modelo. Esta factorización ofrece porcentajes de clasificación y dispersión de error competitivos, un menor número de parámetros para el modelo y una mejora considerable del tiempo de entrenamiento. Para describir los gestos se propone un conjunto de atributos simples de postura y movimiento que incrementan el porcentaje de reconocimiento en comparación a modelos que sólo utilizan información de movimiento. Adicionalmente, se propone un esquema de detección de color de piel adaptativo para considerar diferentes usuarios y condiciones de iluminación. Se describe uno de los conjuntos de experimentos más exhaustivos presentados en la literatura de reconocimiento de gestos hasta el momento que incluyen gestos de un usuario, de diferentes personas, con variaciones de distancia y de rotación. Se presenta también una base de datos con 9441 ejemplos de 9 gestos de 15 personas. Los resultados muestran la efectividad de esta aproximación y la confiabilidad de los CBDSs en el reconocimiento de gestos. <![CDATA[<b>Nonlinear Companding Circuits With Thermal Compensation to Enhance Input Dynamic Range in Analog Optical Fiber Links</b>]]> http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-64232011000100008&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Measuring systems based on a pair of optical fiber transmitter-receivers are used in medium-voltage testing laboratories wherein the environment of high electromagnetic interference (EMI) is a limitation for using conventional cabling. Nonlinear compensation techniques have been used to limit the voltage range at the input of optical fiber links. However, nonlinear compensation introduces gain and linearity errors caused by thermal drift. This paper presents a method of thermal compensation for the nonlinear circuit used to improve transient signal handling capabilities in measuring system while maintaining low errors in gain and linearity caused by thermal drift.<hr/>Los sistemas de medición basados en un par de transmisores-receptores de fibra óptica se utilizan en los laboratorios de pruebas de media tensión, en donde el ambiente de alta interferencia electromagnética (EMI) es una limitación para el uso de cableado convencional. Técnicas no lineales de compensación se han utilizado para limitar el rango de voltaje en la entrada de enlaces de fibra óptica. Sin embargo, la compensación no lineal presenta errores de ganancia y linealidad causados por la deriva térmica. Este trabajo presenta un método de compensación térmica para el circuito no lineal utilizado para mejorar las capacidades de manejo de señales transitorias en el sistema de medición, manteniendo bajos los errores en la ganancia y linealidad causados por la deriva térmica.