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Pesquisa : CUAN-DURON, E. [Autor]
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 Pamanes-García, J.A., Cuan-Durón, E. and Zeghloul, S. Single and multi-objective optimization of path placement for redundant robotic manipulators. Ing. invest. y tecnol., Sept 2008, vol.9, no.3, p.231-257. ISSN 1405-7743

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